산업 분야에서의 로봇

산업 로봇과 자동화 기술에 대한 요구 사항

Zimmer Group은 40년의 역사 동안 개별 부품 제조업체에서 로봇 공학 분야의 복잡한 시스템 솔루션을 제공하는 전체 라인 공급업체로 발전해 왔습니다. 당사의 포트폴리오는 고성능 그리퍼에서 로봇 부품(예: 충돌 방지)에 이르기까지 산업용 로봇 및 경량 로봇을 위한 전체 로봇 스펙트럼을 포함합니다(로봇 자체 제외). 

산업 분야에서 로봇은 점점 더 중요해지고 있습니다. 몇 년 전까지만 해도 로봇을 사용하는 것은 상상할 수 없었던 일입니다. 하지만 현재 로봇 기술은 일상생활에서도 자리잡고 있습니다. 로봇은 단조롭고 반복되는 프로세스, 인간의 힘으로는 부족한 업무뿐만 아니라 높은 정밀도가 요구되거나 위험도가 큰 작업을 수행하는 데 있어서 인간을 지원합니다. 특히 지난 몇 년 동안 로봇 분야는 여러 하위 분야로 다양화되었습니다. 기존의 산업 로봇 외에도 경량 로봇 및 HRC 부문이 전 세계적으로 빠르게 성장하고 있으며, 새로운 사용 분야를 개척하고 있습니다.

경량 로봇을 위한 HRC 애플리케이션용 구성을 찾고 있는지 혹은 매우 복잡한 산업용 솔루션을 찾는지는 중요하지 않습니다. 당사는 세계 선도 업체로서 현장 애플리케이션을 위한 전문적인 상담과 세계 최대 규모의 구성 부품 포토폴리오를 통해 모든 문제에 대한 솔루션을 제공해 드립니다. 당사는 공작 기계, 소비재, 자동차 등 어떤 산업에서든 귀사를 위한 신속하고 정확하며 유연한 파트너입니다.

로봇 제조업체별 통합
최대의 성능과 최고의 안전성
전체 가치 사슬을 위한 시스템 구성
열악한 환경 조건을 위한 IP 보호 등급
제조 및 사용 시 에너지 효율성

로봇 부품 제품 검색

Zimmer의 지능형 제품 검색을 이용하면 완벽한 로봇 부품을 손쉽게 찾을 수 있습니다. 주요 선택 기준을 통해 빠르게 적합한 추천을 확인할 수 있습니다. 온라인으로 편리하게 다양한 그리퍼와 액세서리 중 귀하의 요구 사항에 적합한 모델을 선택하십시오. 한 눈에 들어오는 제품 정보를 활용하여 알맞은 제품을 선택하십시오. 추가 필터와 맞춤형 결과를 위한 특수 사용 데이터를 통해 더욱 상세하게 검색하십시오.

지금 확인해 보십시오

전반적인 생산성 향상

로봇 시스템의 사용과 투자에 대해서는 다양한 주장이 존재할 수 있습니다. 가장 결정적이고 전도유망한 주장 중 하나는 더 빠르고 효율적인 공정(365일 24시간 작동), 정지 시간 및 인계 시간 단축, 가용성 향상으로 인한 예상 생산량 증가입니다.

높은 정밀도를 통한 품질 향상

로봇 애플리케이션의 또 다른 장점은 생산 오류율이 낮다는 것입니다. 로봇이 정밀도와 반복 정확도 면에서 특별한 강점을 보여주기 때문입니다. 따라서 문제없이 일관된 품질의 제품을 제조할 수 있으며 동시에 불량품 발생도 적습니다.

생산 공정의 조정 및 최적화

하나의 로봇 셀로 수많은 다양한 제품을 처리할 수 있으므로 생산은 더 이상 단일 주문에 국한되지 않습니다. 이는 자동화 솔루션의 뛰어난 유연성을 보여줍니다. 앞으로는 변화하는 시장 요구 사항에 더욱 빠르게 대응할 수 있게 될 것입니다. 또한 로봇공학은 선형 시스템에서 벗어나 로봇을 사용하는 유연한 모듈식 독립 솔루션으로 생산 공정을 전환할 수 있도록 지원합니다.

제조 비용의 장기적인 절감

제조 비용이란 재료비와 인건비, 간접 비용(에너지 등)과 같이 제품을 만드는 데 필요한 비용입니다. 로봇 시스템을 사용하면 장기적으로 이러한 비용을 줄일 수 있습니다. 로봇은 24시간 가동되며, 불필요한 정지 시간이 없으므로 최대의 효율성으로 작업을 수행할 수 있습니다.

복잡한 생산 공정 구현

로봇을 통한 자동화는 지금까지 수동으로 수행되었던 복잡한 공정도 실현 가능하게 합니다. 예를 들어 오늘날의 로봇은 부품, 이동 경로 및 작업 환경을 예측할 수 없는 공정을 수행할 수 있습니다. 이는 비전 시스템, 힘-토크 센서, 특수 소프트웨어 및 자유도가 높은 로봇(7축)에 의해 이루어집니다.


중점: MATCH End-of-Arm-Ecosystem

표준화된 로봇 및 엔드 이펙터용 인터페이스

MATCH는 기계식 그리퍼 및 진공 그리퍼와 호환되는 표준화된 인터페이스를 지닌 전 제품 Ecosystem을 구축했습니다. MATCH 제품은 Easy-Click 기능을 통해 자동 또는 수동으로 작동합니다.

Zimmer의 기존 툴체인저는 당사의 포트폴리오에서 가장 광범위한 선택권을 제공하며 무거운 공작물도 핸들링할 수 있습니다.

쉬운 로봇 그리퍼 교체를 위해 당사는 두 가지 솔루션을 제공합니다. 표준화된 MATCH Ecosystem은 광범위한 기존 툴체인저를 변경할 수 있는 기능 그 이상의 필수적인 장점을 제공합니다.

MATCH에 관한 자세한 정보

구성 부품
0 로봇 플랜지
1 통신 모듈
2 로봇 모듈 
3 MATCH 그리퍼 
4 소프트웨어 

 

MATCH 시리즈는 로봇별로 표준화된 인터페이스를 통해 로봇 애플리케이션을 유연하고 신속하게 설정할 수 있습니다. 또한 단순한 구조는 하나 혹은 다양한 로봇을 통해 광범위한 작업을 수행할 수 있는 높은 수준의 유연성을 제공합니다. 

  최대 25kg의 로봇
  표준화된 Ecosystem
  Plug&Work
  수동 및 자동 교환
  그리퍼
  석션
  밀링
  특수 사용 분야

구성 부품
0 로봇 플랜지
1 통신 모듈 
2 로봇 플랜지에 맞춰 조정
3 다기능 레벨 
4 툴체인저
5 조정
6 엔드 이펙터

기존 구성 부품으로 로봇 셀 구성 시 다양한 제품 중에서 고객별 용도에 가장 적합한 구성품을 선택할 수 있습니다.
 

  최대 1000kg의 로봇
  표준화된 Ecosystem
  Plug&Work
  수동 및 자동 교환
  그리퍼
  석션
  밀링
  특수 사용 분야

호환 가능한 로봇 제조업체


중점: 로봇 통신

개별 구성 부품의 매끄러운 통합과 효율적인 로봇 통신이 생산 공정을 어떻게 최적화할 수 있는지 알아보십시오. Zimmer의 상호 맞춤형 구성 부품과 소프트웨어 모듈은 고객이 기술적 과제를 해결하고 원활한 자동화를 위한 맞춤형 솔루션을 구현할 수 있도록 돕습니다.

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로봇 공학의 실사용

로봇과 코봇의 사용 분야는 공정 자동화에 필수적인 만큼 다양합니다. 여기에서 Zimmer는 사용 가능한 분야와 로봇의 End-of-Arm 구성을 소개합니다.

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그외 레퍼런스

3조 센트릭 그리퍼
시리즈 GPD5000

  • 강철 선형 가이드 – 뛰어난 가이드 컨셉
  • 누설 및 부식 방지 - 일반 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
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1. 3-조 센트릭 그리퍼
  • 강철 선형 가이드 – 뛰어난 가이드 컨셉
  • 누설 및 부식 방지 - 일반 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
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구성 요소 참조
3조 중심 그리퍼를 사용한 기계 언로딩
구성 요소 참조
MATCH 제품 및 KUKA의 LBR iisy

공구교환기
시리즈 WWR

  • EN ISO 9409-1 규격 부품회로 장착 로봇 플랜지
  • 최대 핸들링 무게 300kg용
1. Werkzeugwechsler
  • EN ISO 9409-1 규격 부품회로 장착 로봇 플랜지
  • 최대 핸들링 무게 300kg용
구성 요소 참조
로봇 액세서리 - 사용 중인 WWR 공구 교환장치

공구교환기
시리즈 WWR1000

  • 에너지 전송용 표준화 모듈(예: 유동적, 버스, 신호 전류, 출력 전류 및 기타) 구입 가능
  • 토크 수용 최대 12000Nm에서 최대 핸들링 무게 1000kg용
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2조 평행 그리퍼
시리즈 GP400

  • 최적화된 동력에서 파지력으로의 전환을 통한 높은 파지력
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1. Werkzeugwechsler
  • 에너지 전송용 표준화 모듈(예: 유동적, 버스, 신호 전류, 출력 전류 및 기타) 구입 가능
  • 토크 수용 최대 12000Nm에서 최대 핸들링 무게 1000kg용
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2. 2-조 평행 그리퍼
  • 최적화된 동력에서 파지력으로의 전환을 통한 높은 파지력
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시스템 참조
로봇 하우징용 핸들링 시스템

팔레트 체인저
시리즈 SPP

  • 최고의 클램핑 및 유지력
  • 기계 공간을 최대로 활용하기 위한 슬림한 구조
  • 클램핑 상태 및 팔레트 유무에 대한 감지 센서
  • 세척 기능 및 스프링 어큐뮬레이터를 통한 안정된 핸들링
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1. 팔레트 체인저
  • 최고의 클램핑 및 유지력
  • 기계 공간을 최대로 활용하기 위한 슬림한 구조
  • 클램핑 상태 및 팔레트 유무에 대한 감지 센서
  • 세척 기능 및 스프링 어큐뮬레이터를 통한 안정된 핸들링
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구성 요소 참조
팔레트 변경
구성 요소 참조
댄스 퍼포먼스용 그리퍼
시스템 참조
로봇을 만드는 로봇
구성 요소 참조
인간과 로봇의 협업을 위한 그리퍼가 포함된 HRC 시스템(HRC 시리즈)
구성 요소 참조
협업 조립 워크스테이션
구성 요소 참조
홀로렌즈 원격 제어를 통한 로봇 공학

구성 부품


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