Les éléments énergétiques représentent l’accessoire pour changeur d’outils le plus important : ils vous per-mettent de transmettre les fluides les plus variés via le plan de séparation.
Nous avons revu nos éléments énergétiques, ce qui nous a permis d’élargir mais aussi d’affiner notre vaste gamme de produits.
Éléments énergétiques
FAQ
En option, les éléments énergétiques peuvent être utilisés avec un changeur d’outil. Ils transmettent différents supports de la bride du robot à l’outil. Pour certaines séries de changeurs d’outil, plusieurs passages d’air sont déjà intégrés dans le boîtier. Ils peuvent, par exemple, servir d’alimentation en énergie pour des pinces. Si le nombre de passages d’air ne suffit pas, ou si différents supports tels que le courant de charge, le courant de signal ou l’hydraulique doivent être transmis, les éléments énergétiques entrent en jeu.
Les éléments énergétiques et les changeurs d’outil sont tous disponibles sous forme de partie fixe ou de partie mobile. Le changeur d’outil partie fixe est monté sur la bride du robot (voir l’illustration ci-dessous). La partie mobile est quant à elle interchangeable. Différents outils, p. ex. une pince, sont installés sur la partie mobile. Un robot nécessite donc le plus souvent un module fixe et plusieurs modules mobiles. Des magasins permettent de conserver différentes parties mobiles.
- Robot
- Partie fixe
- Élément énergétique
- Partie mobile
- Outil
- Magasin
Les éléments énergétiques conviennent uniquement aux changeurs d’outil. Différentes séries d’éléments énergétiques peuvent convenir selon le changeur d’outil. Des éléments énergétiques peuvent équiper les gammes de produits suivantes.
Changeurs d’outil
Des éléments énergétiques peuvent équiper chaque changeur d’outil. Les illustrations suivantes indiquent quels éléments énergétiques correspondent à quels changeurs d’outil et le nombre d’éléments énergétiques disposant de place sur un même changeur d’outil.
Afin de trouver plus rapidement l’élément énergétique adapté, un premier filtre affine la sélection (voir illustration ci-dessous). Si vous ne disposez pas encore de toutes les informations pour votre application, ce qui ne vous permet pas d’utiliser le filtre, il est possible à tout moment d’afficher tous les éléments énergétiques disponibles correspondant au filtre actuel.
Dans le cas où aucun de nos éléments énergétiques ne serait adapté à votre application, nous trouverons certainement une autre solution. N’hésitez pas à nous consulter !
Nous proposons des contacts à ressort et des connecteurs enfichables pour nos éléments énergétiques. Chaque connecteur présente des avantages selon l’application. Les connecteurs enfichables (voir illustration gauche) disposent d’une durée de vie longue et sont moins sensibles aux saletés et à l’humidité. Ils sont de plus adaptés pour de hautes tensions jusqu’à 600 V, des intensités électriques jusqu’à 15 A et une qualité de signal élevée.
Les contacts à ressorts (voir l’illustration de droite) sont, quant à eux, adaptés pour des tensions jusqu’à 60 V et des intensités jusqu’à 3 A. Ils nécessitent moins de place et sont faciles à séparer, ce qui vous permet, le cas échéant, de vous passer d’un magasin avec extracteur.
- Partie mobile
- Partie fixe
Connecteur enfichable
Contact à ressort
Les éléments énergétiques hydrauliques sont conçus pour une pression jusqu’à 150 bar. La pression d’accouplement désigne la pression présente juste avant ou pendant les procédures d’accouplement ou de découplage. Elle ne peut valoir que max. 15 bar ou moins selon l’élément énergétique. La pression d’accouplement maximale doit être prise en compte afin d’éviter les fuites lors de l’accouplement ou du découplage. De manière générale, nous conseillons de couper la pression avant l’accouplement ou le découplage à l’aide de la vanne afin de ne conserver qu’une pression résiduelle < 15 bar.
Lorsque la pression est supérieure à 30 bar, des forces importantes entrent en jeu et peuvent empêcher la connexion optimale des éléments. Sans la mise en place de mesures adaptées, des fuites peuvent alors se produire. C’est pourquoi nous conseillons un étaiement supplémentaire ou le verrouillage des éléments énergétiques concernés.
- Étaiement du robot
- Étaiement à l’aide d’une
tôle chanfreinée ou
d’une plaque d’adaptation - Verrouillage pneumatique
Les éléments à confectionner sont soudés et montés par le client. Vous trouverez de plus amples informations concernant le montage dans les instructions de montage correspondantes.
Nos éléments énergétiques sont livrés avec une sortie de prise radiale. Si vous souhaitez une sortie de prise axiale pour votre application, vous pouvez très facilement la modifier (voir illustration ci-dessous). Pour cela, dévissez les huit vis, tournez ensuite le raccord avec connecteurs et fixez-le de nouveau avec les huit vis - c’est terminé !
Sortie de prise radiale
Rotation de la prise
Sortie de prise axiale
Plusieurs solutions existent pour raccorder des éléments énergétiques électriques dans une installation. Celles-ci dépendent de l’élément énergétique concerné.
- Extrémité de toron libre : Des extrémités de toron libre sont disponibles pour les éléments énergétiques à confectionner soi-même des séries WER1000 et WER2000.
- Les éléments énergétiques des séries WER1000 disposent d’un connecteur. Vous trouverez dans notre gamme de produits les raccords à fiche ronde correspondants ainsi que des câbles préconfectionnés. L’affectation du raccord à fiche ronde vers l’élément énergétique est décrite dans la fiche technique.
- La série WER3000 dispose d’une prise. Vous trouverez dans notre gamme de produits les raccords à fiche ronde correspondants. Vous pouvez les confectionner vous-même. Nous vous proposons également des câbles préconfectionnés sur demande.
- Des éléments énergétiques avec d’autres prises ou avec une sortie de câble directe sont également possibles au besoin.
Si vous souhaitez remplacer des éléments énergétiques électriques des séries WER04, WER05 ou WER106 (fins de série) par des éléments de la série WER3000, veuillez prendre les remarques suivantes en compte. Vous pouvez continuer à utiliser les raccords à fiche ronde sur le côté de la partie fixe sans restrictions, à condition de conserver le même nombre de pôles. Le raccord à fiche ronde (6) doit être échangé du côté de la partie mobile, car la partie mobile de la série WER3000 possède un écrou pivotant, alors que le raccord à fiche ronde des séries WER04/WER05/WER106 intègre déjà l’écrou pivotant, comme indiqué sur l’illustration ci-dessous. De plus, les éléments énergétiques de la série WER3000 nécessitent une plaque d’adaptation (5).
- Partie fixe WER05
- Partie mobile WER05
- Partie fixe WER3000
- Partie mobile WER3000
- Plaque d’adaptation
- Raccord à fiche ronde à remplacer
Pour les éléments énergétiques à confectionner, vous pouvez commander les contacts à ressort individuellement selon les besoins. Pour tout autre élément, nous vous prions de nous renvoyer l’élément énergétique en cas de panne, car des dispositifs spéciaux sont nécessaires aux étapes de montage.
Nous ne disposons pas de certificat de classe de salle propre pour les éléments énergétiques.
Nous pouvons vous proposer des éléments énergétiques avec autorisation ATEX sur demande. N’hésitez pas à nous consulter !
La fonction Hot-Plug décrit la possibilité d'ajouter ou de retirer des composants d'un système en cours de fonctionnement ou en connectant l'énergie. La caractéristique essentielle du Hot-Plug est que le système n'est pas interrompu.
Hot-Plug est utilisé par exemple pour les éléments d'énergie ou les systèmes d'échange rapide de la série LWR.