Pince pour jantes
Défi
Lors de la manipulation de jantes, il fallait couvrir une très vaste gamme de pièces (13 à 22 pouces), y compris une réserve pour de futures tailles de composants. Par ailleurs, le poids de construction des pinces devait être optimisé pour maintenir une taille de robot réduite, et donc maîtriser les coûts.
Solution
La solution se base sur une pince robuste à grande course de la série GH6000 combinée avec des mors au poids optimisé.
Faits saillants et données techniques
IP40
Pneumatiques
Préhension externe
Données techniques
| Type d’entraînement | PNEU |
| Force de préhension max. | 3300 [N] |
| Concept de préhension | KRAFT |
| Protection de la préhension | DRUCKSICHER |
| Course max. | 300 [mm] |
| Classe IP | IP40 |
| Poids système | 25 [kg] |
| Poids de la pièce max. | 20 [kg] |
| Température max. de la pièce à usiner | 80 [°C] |
Composants standard intégrés