Pinza per cerchi
Obiettivo
Per la manipolazione di cerchi andava coperto un ampio spettro di pezzi (13-22 pollici), inclusa una riserva per dimensioni costruttive future. Inoltre, le pinze dovevano essere costruite in modo ottimizzato per il peso, al fine di mantenere ridotte le dimensioni dei robot e quindi i costi.
Soluzione
Come base risolutiva, è servita una pinza a corsa lunga della serie GH6000 in collegamento con un set di ganasce ottimizzate rispetto al peso.
Highlights e dati tecnici
IP40
Pneumatici
Presa esterna
Dati tecnici
| Tipo di alimentazione | PNEU |
| Forza di presa max. | 3300 [N] |
| Progetto pinza | KRAFT |
| Sicurezza di presa | DRUCKSICHER |
| Corsa max. | 300 [mm] |
| Classe IP | IP40 |
| Peso del sistema | 25 [kg] |
| Peso del pezzo max. | 20 [kg] |
| Temperatura del pezzo max. | 80 [°C] |
Componenti standard integrati