Compensador de ejes

Los compensadores de ejes son indispensables en el uso industrial de robots, ya que permiten, en muchas tareas de manipulación, coger las piezas de manera segura, precisa y con bajo desgaste, a pesar de las inevitables imprecisiones de posicionamiento. Sin compensadores de ejes, los robots centrarían todas las piezas de trabajo que no estuviesen en la posición prevista en relación con la pinza, lo que afectaría a la precisión y a la eficiencia del proceso. Además, esto también podría generar grandes fuerzas sobre la pinza, el robot y la pieza de trabajo.