Odniesienie do systemu
Chwytak do łat drewnianych
Moduły wychylne i obrotowe | Rozwiązania systemowe | Logistyka
Szczęki wychylne
Seria SBZ
- Regulowana amortyzacja krańcowa za pomocą zintegrowanych amortyzatorów
- Wielokrotne łożyskowanie (łożyska kulkowe) pozwalające na przenoszenie wysokich momentów
Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH6000
- Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
- Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
1. Moduły wychylne i obrotowe
- Regulowana amortyzacja krańcowa za pomocą zintegrowanych amortyzatorów
- Wielokrotne łożyskowanie (łożyska kulkowe) pozwalające na przenoszenie wysokich momentów
2. Chwytaki dwuszczękowe równoległe
- Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
- Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
Zadanie
W intralogistyce w betonowni konieczne było zastosowanie listew drewnianych jako przekładek do kanałów betonowych. Wyzwaniem było nieprecyzyjne dostarczanie i nierówna geometria (wypaczenie) listew drewnianych.
Rozwiązanie
Rozwiązaniem był specjalnie opracowany chwytak z wbudowaną kamerą. Kamera rejestrowała położenie i odchylenie geometryczne i przekazywała je robotowi jako współczynnik korygujący. Listwy były podnoszone od przodu i mogły być obracane w stanie uchwytu.
Najważniejsze informacje i dane techniczne
IP40
Pneumatyczne
Chwyt od zewnątrz
Dane techniczne
| Rodzaj napędu | PNEU |
| Maks. siła chwytania | 530 [N] |
| Wizualizacja graficzna | FORM |
| Zabezpieczenie chwytaka | DRUCKSICHER |
| Skok maks. | 160 [mm] |
| Klasa IP | IP40 |
| Waga systemu | 35 [kg] |
| Maks. waga elementu obrabianego | 1.5 [kg] |
| Maks. temperatura elementu obrabianego | 80 [°C] |
Wbudowane standardowe komponenty