Chwytak do kół pojazdów szynowych
Zadanie
Do załadowywania i wyładowywania wanny do badań ultradźwiękowych miał zostać opracowany chwytak, który chwyta koła kolejowe o masie do 1,2 tony i zanurza je w wannie do badań.
Rozwiązanie
Ta specjalna konstrukcja chwytaka jest w całości napędzana elektrycznie. Zarówno skok chwytający, jak i napęd obrotowy są realizowane serwomotorycznie. Ponadto szczęki zostały zabezpieczone specjalnym uszczelnieniem przed wnikaniem cieczy do wanny do badań.
Najważniejsze informacje i dane techniczne
IP67
Mechaniczne samoistne hamowanie
Napęd serwomotoru AC
Chwyt od zewnątrz
Dane techniczne
| Rodzaj napędu | elektr. |
| Wizualizacja graficzna | FORM |
| Zabezpieczenie chwytaka | Hamowanie samoistne |
| Skok maks. | 1050 [mm] |
| Klasa IP | IP67 |
| Waga systemu | 1100 [kg] |
| Maks. waga elementu obrabianego | 1200 [kg] |
| Maks. temperatura elementu obrabianego | 80 [°C] |