Konvenčný spaľovací motor
- Dominantný pracovný zdvih pre jednotný referenčný bod
- Servomechanizmus s výkyvnými osami
- Obrysovo orientované uchopovacie prvky
- Dominantný zdvih a výkyvná os s malou vôľou
Značilnosti serije
Pneumaticky
Pohon AC servomotora
Vonkajšie upínanie