夹持搬运技术

我们拥有 40 多年经验,是气动、气动智能和电动搬运组件及系统的领先制造商和供应商。 

产品


夹持搬运技术组件


抓取。旋转。回转。

在工业领域采用夹持搬运技术自动操作工件或工具。我们产品背后的技术源自人手的各种动作。这样就能产生几乎无限多的搬运方法。

全球市场。Zimmer Group 拥有 40 多年丰富经验,是全球领先的气动和电动搬运组件及系统的制造商和供应商之一。产品组合丰富全面。我们始终坚持自主研发,屡次在过程自动化领域推出突破性创新产品。

客户解决方案。我们始终致力于满足您的各种需求,为您开发匹配的组件与系统,是您值得信赖的合作伙伴。于我们而言,定制型解决方案意味着:我们在技术、工艺、工程规划和成本方面均具备很大灵活性。

组件。3,000 多种标准化机械抓手、回转单元、机器人技术等诸多产品。我们是一家全方位产品服务供应商,以最佳的供应效率提供技术领先的产品。

半标准。凭借我们的模块化设计,可以实现个性化配置和高度创新的过程自动化。

Zimmer Group 服务于各行各业,并提供:

  • 约 3,000 种目录产品
  • 客户定制解决方案
  • 即装即用的抓取和夹持搬运系统
  • 个性化服务

技术亮点:Zimmer Group 机械抓手

  • 钢制导轨 – 优异的导轨设计:钢/钢导轨能够持久保持高精度,坚固耐用,且使用寿命长,免维护周期高达 3000 万次抓取循环。该系列产品经济效益高,还可助您提高机器的过程安全性,为您带来诸多益处。
  • 密封、防腐蚀 – 通用机械抓手:这款机械抓手几乎适用于所有环境条件,采用防护等级达到 IP67 的密封导轨,并且标配防腐涂层,用途广泛。您可以避免在生产中频繁更换不同型号的机械抓手,从而降低库存和生产成本。
  • 铝制导轨 – 备选方案:简而言之,钢/铝导轨的性能明显好于带有 T 型槽滑轨的机械抓手,并可以与大多数齿形导轨相媲美。

经久耐用

我们以客户需求为导向研发产品组合,为客户的每一种应用情况提供最合适的解决方案。5000 系列对客户而言就是一款“全方位无忧包” - 防腐蚀,防护等级 IP67,可免维护运行 3000 万个循环。

通用

机电一体化机械抓手让每一个生产过程都变得更加灵活。自 1992 年以来,机械抓手就一直是我们供货目录的固定组成部分,操作简便,性能极高。5000 系列集气动、电动和混合动力技术的特征于一身。

精确

自 1980 年以来,我们致力于研发并持续改进机械抓手。我们生产的每一款机械抓手都能体现我们多年积累的丰富经验,尤其是高端通用机械抓手 GPP5000。
 


夹持搬运技术领域的更多参考信息

外O型圈装配抓手
GS 系列

  • 可在外部通过调节环调节张开行程
  • T型导轨确保高保持力和扭矩
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1. 特殊抓手
  • 可在外部通过调节环调节张开行程
  • T型导轨确保高保持力和扭矩
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部件参考
O 形圈装配夹具

2指平行抓手
GEP2000 系列

  • 在最小的安装空间内实现最大行程
  • 最简单的激活
  • 通过 IO-Link 实现可定位性
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1. 2指平行抓手
  • 在最小的安装空间内实现最大行程
  • 最简单的激活
  • 通过 IO-Link 实现可定位性
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部件参考
ZING 美沙酮剂量

3指定心抓手
GPD5000 系列

  • 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计
  • 密封、防腐蚀 — 通用型抓手
  • 线型铝制导轨 — 替代方案
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1. 3指定心抓手
  • 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计
  • 密封、防腐蚀 — 通用型抓手
  • 线型铝制导轨 — 替代方案
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部件参考
使用三爪中心夹具卸载机器

2指长行程平行抓手
GEH6000IL 系列

  • 断电时自锁
  • IO-Link on board
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1. 2指平行抓手
  • 断电时自锁
  • IO-Link on board
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部件参考
凸版印刷和装订单元

2指平行抓手
GEP2000 系列

  • 在最小的安装空间内实现最大行程
  • 最简单的激活
  • 通过 IO-Link 实现可定位性
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1. 2指平行抓手
  • 在最小的安装空间内实现最大行程
  • 最简单的激活
  • 通过 IO-Link 实现可定位性
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部件参考
咖啡杯处理

2指平行抓手
GEP2000 系列

  • 在最小的安装空间内实现最大行程
  • 最简单的激活
  • 通过 IO-Link 实现可定位性
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1. 2指平行抓手
  • 在最小的安装空间内实现最大行程
  • 最简单的激活
  • 通过 IO-Link 实现可定位性
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部件参考
处理电池端子

2指平行抓手
MGP800 系列

  • 内置位置检测使外形结构紧凑并且减少了由于外形复杂而造成的干涉
  • 抓手手指由表面硬化处理钢制成确保了精度和使用寿命
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1. 2指平行抓手
  • 内置位置检测使外形结构紧凑并且减少了由于外形复杂而造成的干涉
  • 抓手手指由表面硬化处理钢制成确保了精度和使用寿命
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部件参考
处理袋嘴

2指张角旋转抓手
DGK 系列

  • 磁性传感器检测活塞位置
  • 双作用气缸
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1. 2指张角抓手
  • 磁性传感器检测活塞位置
  • 双作用气缸
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部件参考
抓取塑料包装

2指平行抓手
GPP5000 系列

  • 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计
  • 密封、防腐蚀 — 通用型抓手
  • 线型铝制导轨 — 替代方案
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1. 2指平行抓手
  • 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计
  • 密封、防腐蚀 — 通用型抓手
  • 线型铝制导轨 — 替代方案
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部件参考
抓取方形工件

3指定心抓手
GD300 系列

  • 高精度的T型导轨确保高保持力和扭矩
  • 在恶略使用环境下可选购防尘盖
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1. 3指定心抓手
  • 高精度的T型导轨确保高保持力和扭矩
  • 在恶略使用环境下可选购防尘盖
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部件参考
机床自动化

2指平行抓手
GP 系列

  • 双圆形导轨
  • 双作用气缸并且内置锁紧保持力机构
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1. 2指平行抓手
  • 双圆形导轨
  • 双作用气缸并且内置锁紧保持力机构
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部件参考
标签

气动旋转分配器
DVR 系列

  • 适用于从低到高的负载
  • 连接法兰符合EN ISO 9409-1: TK40...TK160
  • 带4...8个气动馈通装置
  • 有4...12个电气穿透装置
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3指定心抓手
GPD5000 系列

  • 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计
  • 密封、防腐蚀 — 通用型抓手
  • 线型铝制导轨 — 替代方案
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1. 旋转分配器
  • 适用于从低到高的负载
  • 连接法兰符合EN ISO 9409-1: TK40...TK160
  • 带4...8个气动馈通装置
  • 有4...12个电气穿透装置
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3. 3指定心抓手
  • 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计
  • 密封、防腐蚀 — 通用型抓手
  • 线型铝制导轨 — 替代方案
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部件参考
瓦塞曼技术

2指平行抓手
GEP2000 系列

  • 在最小的安装空间内实现最大行程
  • 最简单的激活
  • 通过 IO-Link 实现可定位性
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1. 2指平行抓手
  • 在最小的安装空间内实现最大行程
  • 最简单的激活
  • 通过 IO-Link 实现可定位性
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部件参考
用于室内养殖的夹具

2指平行抓手
GPP5000 系列

  • 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计
  • 密封、防腐蚀 — 通用型抓手
  • 线型铝制导轨 — 替代方案
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1. 2指平行抓手
  • 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计
  • 密封、防腐蚀 — 通用型抓手
  • 线型铝制导轨 — 替代方案
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部件参考
用于带插针 PCB 组装的机械手

2指长行程平行抓手
GEH6000IL 系列

  • 断电时自锁
  • IO-Link on board
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1. 2指平行抓手
  • 断电时自锁
  • IO-Link on board
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部件参考
用于径向轴密封的 IO-Link 机械手

2指平行抓手
GPP5000 系列

  • 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计
  • 密封、防腐蚀 — 通用型抓手
  • 线型铝制导轨 — 替代方案
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1. 2指平行抓手
  • 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计
  • 密封、防腐蚀 — 通用型抓手
  • 线型铝制导轨 — 替代方案
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部件参考
用于打磨和去毛刺的夹具

针形抓手
ST 系列

  • 可在外部通过调节环调节张开行程
  • T型导轨确保高保持力和扭矩
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1. 特殊抓手
  • 可在外部通过调节环调节张开行程
  • T型导轨确保高保持力和扭矩
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部件参考
用于抛光海绵的夹针器

工具快换
WWR 系列

  • 机器人法兰带部分安装圈符合EN ISO 9409-1标准
  • 高负载性能可负载300 Kg以下重量
1. Werkzeugwechsler
  • 机器人法兰带部分安装圈符合EN ISO 9409-1标准
  • 高负载性能可负载300 Kg以下重量
部件参考
用于焊接应用的工具快换装置

2指平行抓手
GP400 系列

  • 高保持力是最优化的将驱动直接转换成抓取力的结果
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1. 2指平行抓手
  • 高保持力是最优化的将驱动直接转换成抓取力的结果
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部件参考
精确去毛刺

2指平行抓手
GPP5000 系列

  • 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计
  • 密封、防腐蚀 — 通用型抓手
  • 线型铝制导轨 — 替代方案
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1. 2指平行抓手
  • 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计
  • 密封、防腐蚀 — 通用型抓手
  • 线型铝制导轨 — 替代方案
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部件参考
自动插入 T 型螺母

2指平行抓手
MGP800 系列

  • 内置位置检测使外形结构紧凑并且减少了由于外形复杂而造成的干涉
  • 抓手手指由表面硬化处理钢制成确保了精度和使用寿命
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1. 2指平行抓手
  • 内置位置检测使外形结构紧凑并且减少了由于外形复杂而造成的干涉
  • 抓手手指由表面硬化处理钢制成确保了精度和使用寿命
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部件参考
自动螺丝刀中的夹具

3指定心抓手
GPD5000 系列

  • 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计
  • 密封、防腐蚀 — 通用型抓手
  • 线型铝制导轨 — 替代方案
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1. 3指定心抓手
  • 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计
  • 密封、防腐蚀 — 通用型抓手
  • 线型铝制导轨 — 替代方案
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部件参考
装卸机器

工具快换
WWR 系列

  • 机器人法兰带部分安装圈符合EN ISO 9409-1标准
  • 高负载性能可负载300 Kg以下重量
1. Werkzeugwechsler
  • 机器人法兰带部分安装圈符合EN ISO 9409-1标准
  • 高负载性能可负载300 Kg以下重量
部件参考
车身车间的 WWR
部件参考
齿轮夹具
部件参考
GPP5000 用于金属加工
部件参考
个性化饮料供应
部件参考
制药业的检验系统
部件参考
协作式装配工作站
部件参考
在无尘室内进行灌装和密封
部件参考
带抓手的人机协作 HRC 系统(HRC 系列)
部件参考
带有 HoloLens 远程控制功能的机器人
部件参考
弯曲线材部件的抓取和加工
部件参考
生产汽车转向系统的转向小齿轮
部件参考
生产燃油燃烧器部件
部件参考
用于舞蹈表演的抓手
部件参考
自动旋盖系统

FAQ - 有关夹持搬运技术主题的问答

什么是夹持搬运技术?

夹持搬运技术涉及抓取、移动和定位工件或材料等任务的自动化。可应用于工业、物流和制造领域。

自动化搬运有哪些优势?

自动化夹持搬运系统有助于改善效率、减少错误并降低人工成本。可实现精确定位并提高生产速度。

有哪些类型的机械抓手?

有两指平行机械抓手、两指张角式机械抓手、三指张角式机械抓手和真空机械抓手之分。此外还有切割钳、分配器和专用于特定形状和材料的特殊机械抓手类型,例如针形机械抓手或磁性机械抓手。夹持搬运技术的一大特殊挑战在于如何确保人与机器人之间的安全协作。对此,可使用具有特殊安全功能的 HRC 机械抓手。

您可以使用我们的机械抓手产品选型工具轻松选取适合您的应用机械抓手。

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