工具快换
WPR5000 系列
- 安全工具更换器
弹簧式活塞、自锁联锁以及可选配的传感器和其他配件确保了最大的安全性。因此，齐玛尔集团的换枪盘达到了性能等级 d、控制类别 3 的高要求。 - 锁定运动学
由于采用了创新的带锁销的锁紧运动学，因此具有极高的刚性，成为换枪盘的新基准。极为扁平的设计还最大限度地降低了机器人的扭矩负荷，从而使机器人的体积更小、成本更低。 - 取之不尽，用之不竭
无论传输的介质是什么，WER1500 和 WER3000 系列中的相应能量元件均可用于传输气动、流体、电信号和负载以及通信等。
系列特徵
（最多）5 百万次循环免维护
IP54
耐腐蚀
机械式自锁
磁场传感器
- 驱动
弹簧预紧活塞 通过自锁实现最大安全性 即使在失压或紧急停车时，也能牢牢固定住松动部件和工具 - 安装能源模块
可选能源元件的横向连接，用于传输流体、电信号和负载、通信、气动和真空等信号 - 机械手法兰
安装圈符合EN ISO 9409-1标准 - 活塞位置检测
可选配集成传感器 直接集成到换枪盘中，节省安装空间，减少轮廓干扰 - 锁销
所有锁定部件均由硬化钢制成 - 中心插销
预载定心销可实现最大的扭转刚度 - 内置气路
空气/真空管路 可实现无管操作 - 非固定端
供客户安装 - 固定端
用于机械手端安装
