系统参考

搬运系统装载/卸载BAZ

系统解决方案 | 机械和设备工程 | 金属 | 机械加工

2指长行程平行抓手
GH6000 系列

  • 通过齿轮同步驱动
  • 高精度的T型导轨确保高保持力和扭矩
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2指平行抓手
GPP5000 系列

  • 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计
  • 密封、防腐蚀 — 通用型抓手
  • 线型铝制导轨 — 替代方案
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1. 2指平行抓手
  • 通过齿轮同步驱动
  • 高精度的T型导轨确保高保持力和扭矩
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2. 2指平行抓手
  • 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计
  • 密封、防腐蚀 — 通用型抓手
  • 线型铝制导轨 — 替代方案
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挑战

将固体铝质原料托盘从堆栈中剥离。此外,对周期时间的要求很高,因此对机器人的动态性能要求也很高。

解决方案

一个组合的吸力/夹持系统确保了对铝板的安全夹持。首先,用吸盘将铝板从堆栈中抬起。然后,一个平行的夹持器被移入,在动态中装载机床。

重点和技术数据
  • IP40
  • 气动
  • 外夹持
  • 弹簧夹紧力安全装置
设置文章
驱动方式PNEU
最大夹持力6300 [N]
夹持设计KRAFT
夹持安全装置FED
最大行程16 [mm]
IP 等级IP40
系统重量122 [kg]

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