Achsausgleiche

Achsausgleiche sind aus dem industriellen Einsatz von Robotern nicht wegzudenken, denn sie ermöglichen es, bei vielen Handhabungsaufgaben, trotz aller unvermeidlichen Positionierungsungenauigkeiten die Werkstücke sicher, zielgenau und verschleißarm zu greifen. Ohne Achsausgleiche würden Roboter alle Werkstücke, die sich nicht an der vorgesehenen Position befinden, beim Greifen relativ zum Greifer zentrieren. Das kann zu großen Kräften auf Greifer, Roboter und Werkstück führen.