Wireless Funktionalität für alle io-Link Greifer

BRIDGE COMMUNICATION MODULE

Gerade in der Robotik fehlt es an der letzten Roboterachse, quasi dem Handgelenk, an der passenden elektrischen Schnittstelle für intelligente Greifer, weil diese Verbindung häufig nicht mit einem passenden Kabel im Roboterarm vorhanden ist. Dieses Problem wird meist durch externe Leitungsführung entlang des Roboterarms gelöst, daraus resultieren jedoch einige Nachteile z.B. in der Bewegungsfreiheit des Roboters. Abhilfe schafft hier eine drahtlose Übertragung der erforderlichen Signale und Informationen. Die Kombination aus BCM [Bridge Communication Modul] und MCM [Master Communication Modul] bietet genau diese Funktionalität. Alles was am Aktuator benötigt wird, ist die Energieversorgung. Nicht nur in der Robotik eine effektive Lösung.

IHRE VORTEILE

  • Kompatibel mit allen Zimmer Group IO-Link Greifer Komponenten, egal welche Roboter- oder Anlagenbasis
  • Eine komplizierte Verkabelung durch den Roboter bzw. die Anlage entfällt
  • Keine mechanischen Hindernisse oder Drahtbruch dank kabelloser Kommunikation
  • Skalierbar, einfache Erweiterung mit zusätzlichen Greifern durch Pairing am Master

Störungsfreie Kommunikation

Mit den neuen IO-Link-Bridge-Communication-Modulen lassen sich die Anschlussleitungen zwischen Greifer und Steuerung deutlich reduzieren, die Leistung und Funktionalität im Hinblick auf kabelgebundene Lösungen bleiben jedoch unverändert. Mit den bereits genannten Eigenschaften erlauben die neuen Bridge-Module eine störungsfreie und sichere Kommunikation mit einem wireless-IO-Link Master. Umsetzbar sind „Real-Time-Latenzzeiten“ von 5 ms bei einer Kommunikation mit bis zu 40 Devices für die maximale Zuverlässigkeit und Flexibilität in der Produktion. Die Zuverlässigkeit liegt dabei oberhalb einer Packet-Error-Rate (PER) von 10-9.

Zwei Varianten BCM-B und BCM-I verfügbar

Derzeit sind zwei Versionen des Bridge-Moduls verfügbar. Zum einen das BCM-B - ein Modell, welches dezentral im Leitungsstrang positioniert werden kann und den Anschluss eines IO-Link Aktuators ermöglicht. Zum anderen das BCM-I: Dieses Modell erlaubt die Verwendung von bis zu vier IO-Link Geräten. So lassen sich beispielsweise mehrere Zimmer Group Greifer sowie IO-Link fähige Sensoren parallel verwenden.

IO-Link Interoperabilität
Die Wireless-Funktion lässt sich nahtlos in alle IO-Link Devices integrieren.
Zuverlässige Echtzeit-Kommunikation
Der kürzest mögliche Übertragungszyklus pro Device beträgt 5 ms, bei einer Wireless-Reichweite der Punkt-zu-Punkt-Kommunikation von bis zu 10 Metern.
Schnelle Montage
Benötigt wird lediglich eine 24 V Spannungsversorgung, eine Montagehalterung ist ebenfalls im Lieferumfang enthalten.
Sofort loslegen
Einfache Inbetriebnahme dank Pairing-Funktion, Firmware-Over-The-Air und Vor-Ort-Diagnose mit integrierten Status-LEDs.
Widerstandsfähigkeit
IP67-konformes Gehäuse für raue Industrieumgebung.
Real-Time-Ethernet Fähigkeit
Unterstützt industrielle Netzwerke wie PROFINET, EtherNet/IP und EtherCAT durch IO-Link Wireless Master.
1. IO-Link Interoperabilität
Die Wireless-Funktion lässt sich nahtlos in alle IO-Link Devices integrieren.
2. Zuverlässige Echtzeit-Kommunikation
Der kürzest mögliche Übertragungszyklus pro Device beträgt 5 ms, bei einer Wireless-Reichweite der Punkt-zu-Punkt-Kommunikation von bis zu 10 Metern.
3. Schnelle Montage
Benötigt wird lediglich eine 24 V Spannungsversorgung, eine Montagehalterung ist ebenfalls im Lieferumfang enthalten.
4. Sofort loslegen
Einfache Inbetriebnahme dank Pairing-Funktion, Firmware-Over-The-Air und Vor-Ort-Diagnose mit integrierten Status-LEDs.
5. Widerstandsfähigkeit
IP67-konformes Gehäuse für raue Industrieumgebung.
6. Real-Time-Ethernet Fähigkeit
Unterstützt industrielle Netzwerke wie PROFINET, EtherNet/IP und EtherCAT durch IO-Link Wireless Master.

SERIE BCM

Leistungsstark und flexibel

Die Module der Serie BCM verfügen über eine Strombelastbarkeit von 4 bzw. 5 Ampere. Somit müssen bei der Wahl der Endeffektoren keine Kompromisse eingegangen werden und auch leistungsfähige Greifer können über die Module gesteuert werden. 

Zum Produkt

Serie MCM

Verlässliche Datenübertragung

Das Gegenstück zum BCM. Mit dem Master Communication Module erhalten Sie eine sichere, zuverlässige Übertragung von Daten durch redundante Signale und eine maximale Paketdatenfehlerrate von 10⁻⁹.

Zum Produkt

Hochgradig flexibel
Lässt sich nahtlos in PROFINET-, EtherNet/IP- und EtherCAT-Netzwerke integrieren.
16 Wireless IO-Link Devices Pro Master
Zwei parallele IO-Link Wireless Transmission-Tracks ermöglichen die gleichzeitige Kommunikation mit bis zu 16 IO-Link Wireless Devices.
Zuverlässige Echtzeit-Kommunikation
Der kürzest mögliche Übertragungszyklus pro Device beträgt 5 ms, bei einer Wireless-Reichweite der Punkt-zu-Punkt-Kommunikation von bis zu 10 Metern.
Einfaches Pairing von Sensoren und Aktoren
Scan-Modus und Pairing-Funktion für die einfache Anbindung aller identifizierten IO-Link-Devices.
Einfache Einrichtung
Konfiguration über die Description-Files im Engineering-Tool oder über den integrierten Web-Server.
Integrierte Diagnose-Funktion
Über OPC UA Server & MQTT Client
1. Hochgradig flexibel
Lässt sich nahtlos in PROFINET-, EtherNet/IP- und EtherCAT-Netzwerke integrieren.
2. 16 Wireless IO-Link Devices Pro Master
Zwei parallele IO-Link Wireless Transmission-Tracks ermöglichen die gleichzeitige Kommunikation mit bis zu 16 IO-Link Wireless Devices.
3. Zuverlässige Echtzeit-Kommunikation
Der kürzest mögliche Übertragungszyklus pro Device beträgt 5 ms, bei einer Wireless-Reichweite der Punkt-zu-Punkt-Kommunikation von bis zu 10 Metern.
4. Einfaches Pairing von Sensoren und Aktoren
Scan-Modus und Pairing-Funktion für die einfache Anbindung aller identifizierten IO-Link-Devices.
5. Einfache Einrichtung
Konfiguration über die Description-Files im Engineering-Tool oder über den integrierten Web-Server.
6. Integrierte Diagnose-Funktion
Über OPC UA Server & MQTT Client

GATEWAY

8 Wireless IO-Link Devices pro Master
Ein IO-Link Wireless Transmission Track ermöglicht die gleichzeitige Kommunikation mit bis zu 8 IO-Link Wireless Devices.
Einfaches Pairing von IO-Link Teilnehmern
Scan-Modus und Pairing- Funktion für die einfache Anbindung aller identifizierter IO-Link Devices.
Kommunikation
Verschiedene Kommunikationsarten möglich: IO-Link, MQTT oder OPC UA
Einfache Konfiguration
Enthält intuitive und benutzerfreundliche Engineering Tool, für die Einrichtung des Wireless Systems mit dem Hostserver.
Edge Computing
Enthält ein Docker-Management-Tool, das die Bereitstellung einer Vielzahl von Anwendungen direkt auf dem Gateway sowie eine sichere Datenübertragung zu Drittanbietern vor Ort oder in der Cloud ermöglicht.
1. 8 Wireless IO-Link Devices pro Master
Ein IO-Link Wireless Transmission Track ermöglicht die gleichzeitige Kommunikation mit bis zu 8 IO-Link Wireless Devices.
2. Einfaches Pairing von IO-Link Teilnehmern
Scan-Modus und Pairing- Funktion für die einfache Anbindung aller identifizierter IO-Link Devices.
3. Kommunikation
Verschiedene Kommunikationsarten möglich: IO-Link, MQTT oder OPC UA
4. Einfache Konfiguration
Enthält intuitive und benutzerfreundliche Engineering Tool, für die Einrichtung des Wireless Systems mit dem Hostserver.
5. Edge Computing
Enthält ein Docker-Management-Tool, das die Bereitstellung einer Vielzahl von Anwendungen direkt auf dem Gateway sowie eine sichere Datenübertragung zu Drittanbietern vor Ort oder in der Cloud ermöglicht.

ZIMMER GROUP END-EFFEKTOREN – INTEGRATION MIT IO-LINK WIRELESS-TECHNOLOGIE

Die Ansteuerung der mit den Bridge Modulen verbundenen Greifer erfolgt durch ein MCM, welches in seinen verschiedenen Varianten auf Feldbusebene integriert werden kann. Neben den spezifischen Funktionsbausteinen zum Ansteuern unserer IO-Link Greifer stehen auch entsprechende Anleitungen zur Verfügung. Alles aus einer Hand - so kommen sie schnell ans Ziel.

Kabellos effizient und flexibel

BCM und MCM an einer Verpackungsanlage

Die Firma ROTZINGER PharmaPack GmbH benötigte für eine Multi-Carrier-Anlage zur Handhabung von einzelnen Kekspackungen ein Greifsystem, das den Anforderungen der Linearantriebe gerecht werden sollte. Insbesondere die Verkabelung in einem Umlaufsystem stellt zumeist eine große Herausforderung dar. Die Zimmer Group lieferte hierzu die Lösung. Hier geht es zum ausführlichen Anwenderbericht: 

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