R1a. Frei schwingende Masse bei horizontalem Aufprall
R1b. Frei schwingende Masse bei vertikalem Aufprall
R2a. Abwärts bewegte Masse mit entgegenwirkendem Antriebsmoment bei horizontalem Aufprall
R2b. Abwärts bewegte Masse mit entgegenwirkendem Antriebsmoment bei vertikalem Aufprall
R3a. Abwärts bewegte Masse mit Antriebsmoment bei horizontalem Aufprall
R3b. Abwärts bewegte Masse mit Antriebsmoment bei vertikalem Aufprall
R4a. Aufwärts bewegte Masse mit Antriebsmoment bei horizontalem Aufprall
R4b. Aufwärts bewegte Masse mit Antriebsmoment bei vertikalem Aufprall
R5. Horizontal schwenkende Masse ohne Antriebsmoment
R6. Horizontal schwenkende Masse mit formschlüssigem Antriebsmoment
R7. Horizontal schwenkende Masse mit reibschlüssigem Antriebsmoment