Pinza per caricamento della macchina

Nel presente esempio di applicazione si tratta del caricamento e dello scaricamento di macchine utensili (fresatrici). Le sfide particolari erano lo spazio costruttivo molto ristretto e il fatto che la fornitura dei pezzi in lavorazione doveva avvenire al di fuori dello spazio di lavorazione.

Il problema è stato risolto con una corsa di caricamento Z che avveniva mediante un servomotore elettrico e un'unità rotante con posizione centrale che veniva azionata pneumaticamente. Inoltre, un passaggio aria senza tubi flessibili integrato garantiva profili d'interferenza ridotti.