Pinza per blocchi motore
Obiettivo
Durante la pallettizzazione per lo stoccaggio di blocchi cilindri per la circolazione interna delle merci, dovevano essere afferrati sia il componente sia lo strato intermedio. Le imprecisioni durante il posizionamento dei portacarichi dovevano essere compensate dalla pinza.
Soluzione
La pinza è stata munita di un compensatore XYZ robusto. In questo caso, il compensatore XY compensava le imprecisioni di posizione nel piano. Il compensatore Z vale come protezione da collisioni durante il carico dei pallet. La presa dello strato intermedio è stata realizzata tramite ventose avanzabili attivamente.
Highlights e dati tecnici
IP40
Pneumatici
Presa esterna
Dispositivo di sicurezza della forza di presa per molla
Dati tecnici
| Tipo di alimentazione | PNEU |
| Forza di presa max. | 3100 [N] |
| Progetto pinza | FORM |
| Sicurezza di presa | FED |
| Corsa max. | 40 [mm] |
| Classe IP | IP40 |
| Peso del sistema | 60 [kg] |
| Peso del pezzo max. | 30 [kg] |
| Temperatura del pezzo max. | 80 [°C] |
Componenti standard integrati