Pinza per alberi a gomiti
Obiettivo
In una catena di produzione di alberi a manovella, una pinza doveva fornire un messaggio di risposta sul pezzo afferrato durante il caricamento e lo scaricamento di una macchina utensile per il controllo del pezzo corretto. Un'altra sfida consisteva nell'elevata varietà di parti.
Soluzione
Per la presa dei componenti sono state impiegate un'unità rotante standard e una pinza angolare standard. Il controllo del tipo è avvenuto mediante un sistema di misura della corsa analogo che inviava i diametri dei supporti esatti al comando.
Highlights e dati tecnici
IP40
Pneumatici
Presa esterna
Dispositivo di sicurezza della forza di presa per molla
Dati tecnici
| Tipo di alimentazione | PNEU |
| Forza di presa max. | 18000 [N] |
| Progetto pinza | FORM |
| Sicurezza di presa | FED |
| Corsa max. | 40 ["] |
| Classe IP | IP40 |
| Peso del sistema | 24 [kg] |
| Peso del pezzo max. | 15 [kg] |
| Temperatura del pezzo max. | 80 [°C] |
Componenti standard integrati