Commissionamento articoli automatizzato
Il settore logistica e intralogistica cresce sempre più per via della trasformazione digitale, del consenso crescente per il commercio online e, non da ultimo, della pandemia. Zimmer Group è il partner esperto per la vostra applicazione di logistica/intralogistica. La nostra esperienza spazia sostanzialmente in tutti i settori inbound e outbound, passando per l'Automated Item Pick fino ai sistemi guidati da intelligenza artificiale di visione.
Valori di riferimento e plusvalore:
- Automated Item Picking System di Zimmer Group per un commissionamento rapido e preciso: scaricamento e caricamento di portacarichi
- Pezzo: scatole di cartone
- Integrazione possibile al posto di un luogo di lavoro manuale
- Riconoscimento della posizione, dell'orientamento e della superficie (ad es. riconoscimento del coperchio) del pezzo mediante sistema di visione
- Volume di fornitura Zimmer Group: Cella completa, sistema di presa con tecnologia di visione o soltanto il sistema di presa
Dati di prestazione:
- Pick rate > 600 pick/h
- Peso pezzo: fino a 5 kg
- Dimensioni pezzo: (a seconda della corsa della pinza): 120 - 255 mm
- Peso della pinza: 11 kg
ESEMPIO D'APPLICAZIONE SCATOLE DI SCARPE
- Le scatole di cartone possono essere posizionate nel contenitore con il lato superiore verso il basso oppure in piedi.
- Il sistema di visione è in grado di riconoscere il numero di scatole, l'orientamento, le coordinate XYZ e il coperchio. In questo modo è possibile determinare il punto di presa.
- Sono attuabili diverse strategie di presa:
- Presa meccanica diretta con ganasce
- In una prima fase, ventose per tirare la scatola tra le ganasce e, in una seconda fase, presa meccanica
- Movimento della scatola di cartone all'interno del contenitore con le ganasce per riposizionarla
- Le ventose possono essere collocate sul coperchio per evitare un'apertura dello stesso durante il movimento del robot.
- In base alla visione intelligente, possono essere riconosciute e quindi evitate collisioni
- Riconoscimento della scatola di scarpe e identificazione della sequenza di picking
Dati tecnici della pinza
- Sistema di presa flessibile per la manipolazione di scatole di cartone
- Corsa per ganascia: 140 mm
- Asse Z integrato con ventose per il prelievo di scatole di cartone contro il bordo o ravvicinate
- Grazie al profilo d'interferenza ridotto sulla pinza, il design permette l'inserzione in un portacarichi
- La pinza può essere adattata appositamente per l'applicazione
