HRC-03-126897
Pinze parallele a due ganasce
Serie HRC
- Costruita secondo le raccomandazioni BG / DGUV
- Certificazione BG/DGUV
- Flessibilità grazie al rilevamento integrato del pezzo sull'intera corsa
- Tecnica di azionamento senza spazzole
- Autorallentamento meccanico per la movimentazione in sicurezza anche con arresto d'emergenza
Dati tecnici
| Adatto per tipo di robot | Techman |
| Comando | I/O |
| Gestione dei cavi | interna |
| Progettazione MRK secondo ISO/TS 15066 | Sì |
| Modulo HRC | collaborativa |
| Tipo di Azionamento | elettriche |
| Rilevamento della posizione | integrato |
| Rilevamento della posizione analogica 0 ... 10 V | Sì |
| Uscita di commutazione | NPN |
| Corsa per ganascia | 10 [mm] |
| Autorallentamento | meccanico |
| Forza di presa in chiusura (regolabile) mass. | 190 [N] |
| Forza di presa in apertura (regolabile) mass | 190 [N] |
| Forza di presa nominale | 190 [N] |
| Forza di presa secondo la norma ISO/TS 15066 | <140 [N] |
| Tempo di chiusura | 0.19 [s] |
| Tempo di apertura | 0.19 [s] |
| Tempo di azionamento | 0,03 [s] |
| Peso proprio della ganascia montata max. | 0.1 [kg] |
| Lunghezza ganascia mass. | 80 [mm] |
| Ripetibilità +/- | 0.05 [mm] |
| Temperatura di esercizio | 5 ... +50 [°C] |
| Tensione | 24 [V] |
| Corrente assorbita mass. | 1 [A] |
| Percorso minimo per ganascia | 0.5 [mm] |
| Grado di protezione secondo IEC 60529 | IP40 |
| Peso | 0.81 [kg] |