Pinza per pacchetti/scatole di cartone

L'incarico del cliente consisteva nel fatto che nella sua applicazione dovevano essere afferrati pacchetti pesanti fino a 20 kg e delle più diverse dimensioni. Per fornire una risposta al programma di pallettizzazione del robot, occorreva monitorare inoltre l'altezza corrispondente del pacchetto.

Come soluzione è stata sviluppata una pinza pneumatica, semplice ma efficace, con una corsa di presa e una corsa di forza. È integrato inoltre un rilevamento dell'altezza del pacchetto. Inoltre la pinza realizza una figura a strati/pile.