Pinza per motore a combustione

Durante la concatenazione di macchine utensili occorreva portare il pezzo in lavorazione in diversi attrezzaggi. Per questo motivo il pezzo andava ruotato (riorientato) nella pinza. La sfida in questo caso era soprattutto il peso elevato del pezzo in lavorazione (450 kg) in combinazione con l'ampio cerchio di rotazione.

È stata sviluppata una pinza con un azionamento di base robusto sulla base della guida lineare. Per l'orientamento dei componenti sono state sviluppate ganasce rotanti apposite, lunghe, che vengono azionate tramite un servomotore. Inoltre la pinza è munita di un compensatore assiale XY per compensare imprecisioni di posizione durante il deposito o la ricezione.