IO-Link razem z cyfrową wersją I/O
Smart Communication Module (SCM) to bramka Master Gateway, przystosowana do wszystkich komponentów IO-Link. SCM za pomocą swoich dwóch kanałów może sterować dwoma urządzeniami i zapewnia funkcjonalnie bezpośrednie przekształcenie z IO-Link na cyfrową wersję I/O. Umożliwia to zintegrowanie urządzeń IO-Link z infrastrukturą cyfrową oraz praktycznie pełne wykorzystanie rozszerzonego zakresu funkcji urządzeń IO-Link.
ZALETY
- Konwersja sygnałów IO-Link na cyfrowe sygnały wejścia/wyjścia (Digital I/O) i na odwrót
- Najprostsze sterowanie inteligentnymi chwytakami IO-Link poprzez cyfrowe I/O 24 V
- Konfiguracja i programowanie przy użyciu dostarczanego w zestawie intuicyjnego oprogramowania guideZ
- Zależnie od potrzeb można używać do sterowania jednym lub dwoma chwytakami
- Dla jednego chwytaka można zaprogramować do 15 różnych elementów obrabianych
Kompletne rozwiązanie konwencjonalne lub kompletne rozwiązanie MATCH
Zarówno w wersji konwencjonalnej, jak i przy zastosowaniu ekosystemu end-of-arm MATCH, gotowe do podłączenia moduły komunikacyjne Zimmer Group oferują kompletne rozwiązanie dostosowane do indywidualnych potrzeb. Bezpośrednia integracja cyfrowej infrastruktury zapewnia bezpieczną i bezawaryjną komunikację chwytaka z maszyną.
Kompletne rozwiązanie MATCH
Kompletne rozwiązanie ze standardowym
interfejsem robota MATCH. W zestawie
SCM, oprogramowanie obsługi i narzędzie.
Zawiera:
+ Moduł Smart Communication
+ Pakiet oprogramowania guideZ, expertZ, monitorZ
+ Aplikacja Comfort App
+ Specyficzne dla robota
elementy połączeniowe
+ Moduł robota MATCH
+ Chwytak MATCH
![](/fileadmin/_processed_/c/7/csm_ZIM_BIL_ERK_ICONS-INHALT-SCM-KONV-MATCH__SALL__APR__V5_74a453d2aa.png)
Kompletne rozwiązanie Konwencjonalne
Konwencjonalne kompletne rozwiązanie
obejmujące chwytak, SCM z inteligentnym
oprogramowaniem obsługi aż po narzędzie.
Zawiera:
+ Moduł Smart Communication
+ Pakiet oprogramowania guideZ, expertZ, monitorZ
+ Aplikacja Comfort App
+ Specyficzne dla robota
elementy połączeniowe
+ Konwencjonalny chwytak
![](/fileadmin/_processed_/b/c/csm_ZIM_BIL_ERK_ICONS-INHALT-SCM-KONV-MATCH__SALL__APR__V4_822aa8bea6.png)
SCM + Comfort (gotowe do podłączenia)
Łatwe połączenie SCM znajdującego
się w module robota za pomocą
gotowego do podłączenia kabla i kontrolera.
Zawiera:
+ Moduł Smart Communication
+ Pakiet oprogramowania guideZ, expertZ, monitorZ
+ Aplikacja Comfort App
+ Specyficzne dla robota
elementy połączeniowe
![](/fileadmin/_processed_/1/7/csm_ZIM_BIL_ERK_ICONS-INHALT-SCM-KONV-MATCH__SALL__APR__V3_d10e5cb783.png)
SCM + Comfort
Wygodne sterowanie i obsługa chwytaka poprzez aplikację Comfort App bezpośrednio z panelu obsługi robota.
Zawiera:
+ Moduł Smart Communication
+ Pakiet oprogramowania guideZ, expertZ, monitorZ
+ Aplikacja Comfort App
![](/fileadmin/_processed_/4/a/csm_ZIM_BIL_ERK_ICONS-INHALT-SCM-KONV-MATCH__SALL__APR__V2_e563dff674.png)
SCM
Inteligentna bramka między chwytakiem i układem sterowania robota przekłada IO-Link na cyfrowe wejścia i wyjścia.
Zawiera:
+ Moduł Smart Communication
+ Pakiet oprogramowania guideZ, expertZ, monitorZ
![](/fileadmin/_processed_/e/b/csm_ZIM_BIL_ERK_ICONS-INHALT-SCM-KONV-MATCH__SALL__APR__V1_a147752058.png)
![](/fileadmin/_processed_/4/a/csm_scm_16e09b4e11.png)
1 État
Wskaźnik stanu SCM oraz urządzeń IO-Link
2 Ethernet / RJ45
Tymczasowe łącze do konfigurowania chwytaków
3 Digital Input
Wejścia cyfrowe do sterowania ruchami chwytaków
4 IO-Link / Appareil 1
Złącze modułu chwytającego 1
5 Digital Output
Wyjścia cyfrowe do monitorowania czujników chwytaków
6 IO-Link / Appareil 2
Złącze modułu chwytającego 2
7 Zasilanie
Zasilanie elektryczne SCM oraz chwytaków
![](/fileadmin/daten/Kommunikation/SCM/SOM_BIL_ART_SCM-C-00-00-A__SALL__APR__V2.png)
Dane techniczne | ||||
---|---|---|---|---|
Nr katalogowy | SCM-C-00-00-A | |||
Napięcie [V] | 24 V ± 10 % | |||
Pobór prądu [A]* | SCM bez chwytaka — zwykle 0,075 A SCM z chwytakiem GEH6040IL w bezruchu — zwykle 0,215 A SCM z chwytakiem GEP2010IL w bezruchu — zwykle 0,1 A | |||
Stopień ochrony wg IEC 60529 | IP20 | |||
Temperatura robocza [°C] | od +5 do +50 | |||
Konfiguracja | Sieć Ethernet ze złączem RJ45 | |||
Sterowanie chwytakiem | 2 kanały z portem IO-Link klasy B | |||
Interfejs do połączenia z nadrzędnym układem sterowania | 12 cyfrowych wejść 24 V z logiką PNP, 12 cyfrowych wyjść 24 V z logiką PNP |
* Pobór prądu przez chwytak pod obciążeniem można sprawdzić w dokumentacji danego chwytaka
Przykład zastosowania
Moduł SCM zostanie wbudowany do szafy sterowniczej robota, skąd za pomocą cyfrowej wersji IO będzie bezpośrednio nawiązywać komunikację z systemem sterowania robotem. Od strony chwytaka 5 styków urządzenia IO-Link będzie połączonych za pomocą zewnętrznego lub wewnętrznego (jeśli jest dostępny) przewodu bezpośrednio z modułem SCM.
![](/fileadmin/_processed_/4/4/csm_button_pl_e77b0c8cdf.png)
![](/fileadmin/daten/Kommunikation/SCM/ZIM_GRA_ERK_ANSCHLUSSBEISPIEL-V1.png)