R1a. Swobodnie drgająca masa przy uderzeniu poziomym
R1b. Swobodnie drgająca masa przy uderzeniu pionowym
R2a. Masa poruszająca się w dół z działającym przeciwnie momentem napędowym przy uderzeniu poziomym
R2b. Masa poruszająca się w dół z działającym przeciwnie momentem napędowym przy uderzeniu pionowym
R3a. Masa poruszająca się w dół z momentem napędowym przy uderzeniu poziomym
R3b. Masa poruszająca się w dół z momentem napędowym przy uderzeniu pionowym
R4a. Masa poruszająca się w górę z momentem napędowym przy uderzeniu poziomym
R4b. Masa poruszająca się w górę z momentem napędowym przy uderzeniu pionowym
R5. Masa obracająca się poziomo bez momentu napędowego
R6. Masa obracająca się poziomo z momentem napędowym przy połączeniu kształtowym
R7. Masa obracająca się poziomo z momentem napędowym przy połączeniu tarciowym