Pinza para cigüeñales

En una línea de producción de cigüeñales, al cargar y descargar una máquina-herramienta era necesario que una pinza emitiera un mensaje sobre la pieza agarrada para el control de la pieza adecuada. Otro de los retos se hallaba en la gran variedad de piezas.

Se utilizaron una unidad de giro estándar y una pinza angular estándar para agarrar los componentes. El control de tipos se realizó mediante un sistema medidor de carrera analógico, que transfería el diámetro exacto del cojinete al control.