SISTEMA DE MANIPULACIÓN PARA BLOQUES DE CILINDROS

• Distintas distancias de los orifi cios del cilindro
• Agarre por fuerza con autorretención
• Evitación de tensiones al cargar y descargar en los pines de posicionamiento

Carga y descarga de centros de mecanizado con distintos tipos de cajas del cigüeñal de 3 cilindros. Para poder acercar las distintas medidas de los orifi cios del cilindro, la distancia entre ejes de las pinzas individuales se modifi ca neumáticamente. Para alinear las piezas de trabajo en la pinza se utiliza una combinación de pinzas paralelas y autocentrantes. Las imprecisiones de posicionamiento en el plano al cargar y descarga el dispositivo se compensan en este caso mediante una compensación de dos ejes centrable neumáticamenteintegrada. Debido a la diversidad de tipos, la detección de presencia de pieza se llevó a cabo mediante sensores independientes con carrera sin contacto.

• Ajuste de la medida neumática
• Compensación estándar XY
• Aumento de los coefi cientes de fricción mediante pines de agarre (solo adecuado para la carga de piezas en bruto)