Sistema de manipulación carga/descarga BAZ
Reto
Despaletizado de palés de aluminio macizo en bruto de la pila. Además, había una gran demanda de tiempo de ciclo y, por tanto, de dinámica del robot.
Solución
Un sistema combinado de ventosas y pinzas garantiza una sujeción segura de la placa de aluminio. En primer lugar, la placa se levanta de la pila con ventosas. A continuación, se desplaza una pinza paralela para cargar la máquina herramienta en la dinámica.
Aspectos destacados y datos técnicos
- IP40
- Neumático
- Agarre exterior
- Dispositivo de seguridad de la fuerza de sujeción del muelle
Datos técnicos
Tipo de accionamiento | PNEU |
Fuerza de agarre máx. | 6300 [N] |
Concepto de agarre | KRAFT |
Autorretención | FED |
Carrera máx. | 16 [mm] |
Clase IP | IP40 |
Peso del sistema | 122 [kg] |
Componentes estándar montados