Stacja załadunku kół zębatych

W jednostce załadowczo-wyładowczej producenta ciągników półprodukty (koła zębate) miały być umieszczane w hydraulicznym uchwycie rozprężnym szlifierki. Kolejnymi wyzwaniami były załadunek i wyładunek wewnątrz maszyny na odległość dwóch metrów, krótkie czasy taktowania i szeroki zakres elementów.

Jako rozwiązanie opracowano koncepcję załadunku, składającą się z dwumetrowej serwoosi do załadunku/rozładunku, solidnego, ale czułego układu wyrównania osi XYZ do umieszczania kół zębatych na trzpieniu mocującym oraz jednostki wychylnej o 180° do zmiany elementu półproduktu na element produktu gotowego. Duże spektrum elementów zostało zrealizowane przez system szybkiej wymiany szczęki.