System obsługi obudów robotów
Zadanie
Trzy centra obróbcze miały być połączone z robotem. Ponieważ automatyzacja została zmodernizowana, zapotrzebowanie na miejsce, a tym samym rozmiar robota, było ograniczone. Maszyny miały być również używane do bardzo dużej różnorodności części.
Rozwiązanie
Ze względu na różnorodność części zastosowano automatyczną zmianę chwytaków. Chwytaki zostały zaprojektowane w taki sposób, aby zoptymalizować ich wagę, co pozwoliło na zastosowanie kompaktowego robota.
Najważniejsze informacje i dane techniczne
- IP40
- Pneumatyczne
- Chwyt od zewnątrz
- Chwyt od wewnątrz
Dane techniczne
Rodzaj napędu | PNEU |
Maks. siła chwytania | 6600 [N] |
Wizualizacja graficzna | FORM |
Zabezpieczenie chwytaka | KLE |
Skok maks. | 200 [mm] |
Klasa IP | IP40 |
Waga systemu | 112 [kg] |