Chwytak koła zamachowego
Zadanie
Podczas automatycznego montażu obudowy koła zamachowego chwytak musiał odbierać element, a następnie montować go na bloku silnika. Szczególnymi wyzwaniami były duża różnorodność elementów oraz wstępny montaż obudów.
Rozwiązanie
Rozwiązaniem był elastyczny chwytak do różnych rodzajów elementów obrabianych. Zintegrowano dwie wkrętarki pneumatyczne, które przykręcają element do bloku silnika z określonym momentem obrotowym.
Najważniejsze informacje i dane techniczne
IP40
Pneumatyczne
Chwyt od wewnątrz
Dane techniczne
| Rodzaj napędu | PNEU |
| Maks. siła chwytania | 3200 [N] |
| Wizualizacja graficzna | FORM |
| Zabezpieczenie chwytaka | FED |
| Skok maks. | 200 [mm] |
| Klasa IP | IP40 |
| Waga systemu | 62 [kg] |
| Maks. waga elementu obrabianego | 20 [kg] |
| Maks. temperatura elementu obrabianego | 80 [°C] |
Wbudowane standardowe komponenty