Chwytak do łat drewnianych
![](/fileadmin/_processed_/2/7/csm_ZIM_BIL_SYS_KOMP7166-01-A__SALL__AIN__V1_2c99f55334.png)
Zadanie
W intralogistyce w betonowni konieczne było zastosowanie listew drewnianych jako przekładek do kanałów betonowych. Wyzwaniem było nieprecyzyjne dostarczanie i nierówna geometria (wypaczenie) listew drewnianych.
Rozwiązanie
Rozwiązaniem był specjalnie opracowany chwytak z wbudowaną kamerą. Kamera rejestrowała położenie i odchylenie geometryczne i przekazywała je robotowi jako współczynnik korygujący. Listwy były podnoszone od przodu i mogły być obracane w stanie uchwytu.
Najważniejsze informacje i dane techniczne
- IP40
- Pneumatyczne
- Chwyt od zewnątrz
Dane techniczne
Rodzaj napędu | PNEU |
Maks. siła chwytania | 530 [N] |
Wizualizacja graficzna | FORM |
Zabezpieczenie chwytaka | DRUCKSICHER |
Skok maks. | 160 [mm] |
Klasa IP | IP40 |
Waga systemu | 35 [kg] |
Maks. waga elementu obrabianego | 1.5 [kg] |
Maks. temperatura elementu obrabianego | 80 [°C] |
Wbudowane standardowe komponenty