Chwytak do kubeczków z jogurtem

Dla Optipack Sachsen GmbH, spółki-córki firmy Müllermilch, zadanie polegało na zautomatyzowaniu produkcji kubków. Firma produkuje do 5400 kubków na minutę na trzech maszynach do wgłębnego formowania. To 1,9 miliarda kubków rocznie.

Całe rozwiązanie składa się z 16 chwytaków do robotów. Roboty odbierają kubki z maszyn do wgłębnego formowania i pakują te tak zwane białe kubki do kartonów. Są one rozpakowywane przed dokonaniem nadruku, a następnie ponownie pakowane. Trzeba było wziąć pod uwagę dwa różne rozmiary kubków: Podczas odbierania z maszyny do wgłębnego formowania specjalnie opracowany chwytak wgłębny chwyta blok kubków. Następnie kolejny chwytak bierze te kubki rząd po rzędzie i umieszcza je w kartonach. Dodatkowy chwytak jest w stanie ponownie wyjąć te kubki z kartonu i podać je do maszyny drukującej.