AR50P
![](/fileadmin/_processed_/e/e/csm_SOM_BIL_BAU_AR40-50P__SALL__AIN__V1_9a9adc3e1e.png)
Układy wyrównania osi
Seria ARP
- Możliwość zaryglowania pozycji centralnej
Przy przejeździe robota można zamocować na stałe układ wyrównania, dzięki czemu nie dochodzi do niekontrolowanych ruchów elementu obrabianego. - Ekstremalnie niska konstrukcja
Konstrukcja ta minimalizuje obciążenie robota momentem i umożliwia stosowanie mniejszych, ekonomiczniejszych elementów. - Zmienne siły wyrównujące i momenty
Dopasowanie układu wyrównania do manipulowanego ciężaru za pomocą montażu — w zależności od pożądanej sztywności — odpowiedniego pakietu sprężyn.
Dane techniczne
Kołnierz montażowy wg EN ISO 9409-1 | TK 50 |
Wysokość konstrukcyjna | 21.5 [mm] |
Wychylenie w poziomie +/- | 2 [mm] |
Wychylenie w poziomie +/- | 1 [°] |
Wychylenie w pionie +/- | 2 [mm] |
Wychylenie w pionie +/- | 1 [°] |
Siła centrująca przy ustalaniu ryglującym | 170 [N] |
Dokładność powtarzania w poziomie +/- | 0.05 [mm/°] |
Dokładność powtarzania w pionie +/- | 0.05 [mm/°] |
Objętość powietrza na cykl | 2 [cm³] |
Ciśnienie robocze | 1 ... 8 [bar] |
Nominalne ciśnienie robocze | 6 [bar] |
Temperatura robocza | 5 ... +80 [°C] |
Moment bezwładności masy | 1.1 [kgcm²] |
Masa | 0.2 [kg] |
Konstrukcja w przekroju
![](/fileadmin/_processed_/1/f/csm_SOM_SCH_FUN_ARP__SALL__AIN__V4_101c5a46a2.png)
- Wytrzymała, lekka obudowa
Stop aluminium pokryty twardą powłoką - Kołnierz robota
Grupa części wg EN ISO 9409-1 - Blokada
3 tłoki ryglujące Stal azotowana - Pakiet sprężyn
Od rozmiaru 63 dodany jest drugi, mocniejszy. Od rozmiaru 100 można usunąć 3 sprężyny. - Napęd ryglujący
Siłownik pneumatyczny o pojedynczym działaniu - Bolec prowadzący z kulową panewką