GEP2016IO-12-B-01
![](/fileadmin/pim/SOM/BIL/ART/SOM_BIL_ART_GEP2013IO-12-A-01__SALL__AIN__V2.png)
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GEP2000
"Elektrycznie kompaktowy"
- Maksymalny skok przy niewielkiej przestrzeni konstrukcyjnej
Potrzebujesz dużego skoku, ponieważ chcesz chwytać połączenia kształtowe i zmieniać dużo części, ale pomieszczenie robocze i obciążenie graniczne są ograniczone? W takim razie ten chwytak jest w sam raz dla Ciebie! - Maksymalnie proste wysterowanie
Operator sam może wybrać, czy chce sterować chwytakiem jak zaworem poprzez porty I/O, czy woli wersję z interfejsem IO-Link. Niezależnie od dokonanego wyboru, obie wersje można łatwo zintegrować z własnym układem sterowania. - Możliwość pozycjonowania poprzez IO-Link
Umożliwia ustawienie szczęk chwytaka w wariantach IL-03 i IL-43. W ten sposób można elastycznie dopasować skok do obrabianego przedmiotu, co oszczędza czas w procesie i zapobiega zakłócaniu konturów.
Wyposażenie/opcje
- 10 mln cykli bez konserwacji (maks.)
- Regulowana siła chwytania
Dane techniczne
Sterowanie | I/O |
Skok na szczękę | 16 [mm] |
Analogowe wykrywanie pozycji 0 ... 10 V | Tak |
Hamowanie samoistne | Mechaniczny |
Czas sterowania | 0,055 [s] |
Masa własna zamontowanej szczęki chwytnej maks. | 0,21 [kg] |
Maks. długość szczęk chwytających | 120 [mm] |
Dokładność powtarzania +/- | 0.02 [mm] |
Temperatura robocza | 5 ... +60 [°C] |
Napięcie | 24 [V] |
Pobór prądu maks. | 2 [A] |
Minimalna droga przy uruchamianiu na szczękę | 0.5 [mm] |
Klasa pomieszczenia czystego zgodnie z DIN EN ISO 14644-1 | 2 |
Typ ochrony wg IEC 60529 | IP40 |
Masa | 0.94 [kg] |
Konstrukcja w przekroju
![](/fileadmin/_processed_/9/f/csm_ZIM_SCH_FUN_GEP2000__SALL__AIN__V5_0a513eb299.png)
- Sterowanie
za pomocą portów I/O (IO) albo interfejsu IO-Link (IL) - Mocowanie i pozycjonowanie
Możliwość zastosowania na różnych stronach dla zapewnienia indywidualnego montażu - Silnik BLDC
Odporny na zużycie bezszczotkowy silnik prądu stałego - Koło o zębach śrubowych — przekładnia ślimakowa
Samoistne hamowanie przy spadku napięcia - Synchronizacja
za pomocą zębnika i pręta zębatego - Sprawdzanie pozycji
Magnes trwały do bezpośredniej kontroli ruchu szczęk poprzez czujniki pola magnetycznego - Szczęka chwytająca
Mocowanie konkretnej szczęki chwytającej - Demontowana tuleja centrująca
Szybkie i ekonomiczne pozycjonowanie szczęk chwytających