GEP2016IO-12-B-01

Parallelle grijper met 2 vingers
Serie GEP2000

"De compactste elektrische"

  • Grootste slag in een beperkte bouwruimte
    Hebt u een grote slag nodig omdat u nauw aansluitend wilt grijpen of een groot assortiment onderdelen wilt verplaatsen, maar is de beschikbare ruimte en de draagkracht van uw applicatie beperkt? Dan is deze grijper iets voor u!
  • Eenvoudige besturing
    Of u de grijper nu net zoals een klep wilt besturen via de I/O-poort of de versie met IO-link verkiest, is helemaal aan u. Eén ding hebben ze gemeen, beide versies zijn gemakkelijk in uw besturing te integreren.
  • Positioneerbaarheid via IO-Link
    Hiermee kunt u de grijpervingers van de IL-03-variant positioneren. Hierdoor kan de slag flexibel aan het werkstuk worden aangepast, wat tijd bespaart in het proces en obstakels voorkomt.
Uitrusting/opties
  • 10 milj. cycli zonder onderhoud (max.)
  • Grijpkracht instelbaar
Technische gegevens
BesturingI/O
Slag per vinger16 [mm]
Positiebepaling analoog 0 ... 10 VJa
ZelfremmendMechanisch
Besturingstijd0,055 [s]
Eigen gewicht van gemonteerde grijpvinger max.0,21 [kg]
Lengte grijpvinger max.120 [mm]
Herhaalbaarheid +/-0.02 [mm]
Bedrijfstemperatuur5 ... +60 [°C]
Spanning24 [V]
Stroomopname max.2 [A]
Minimum naderingsafstand per vinger0.5 [mm]
Cleanroomklasse volgens DIN EN ISO 14644-12
Beschermingsklasse conform IEC 60529IP40
Gewicht0.94 [kg]
Opbouw in doorsnede
  1. Besturing
    via I/O-poorten (IO) of via IO-Link (IL)
  2. Bevestiging en positionering
    Alternatief aan meerdere zijden voor een afzonderlijke montage
  3. BLDC-motor
    slijtage-arme borstelloze gelijkstroommotor
  4. Schuin tandwiel / wormwiel
    Zelfremming in geval van stroomdaling
  5. Synchronisatie
    via tandwiel en tandstang
  6. Positiebepaling
    Permanente magneet voor directe positiebepaling van de vingerbeweging via magnetische veldsensoren
  7. Grijpervinger
    Bevestiging van de individuele grijpvinger
  8. Verwijderbare centreerhuls
    snelle en rendabele positionering van de grijpvingers