GEP2016IO-12-B-01
Parallelle grijper met 2 vingers
Serie GEP2000
"De compactste elektrische"
- Grootste slag in een beperkte bouwruimte
Hebt u een grote slag nodig omdat u nauw aansluitend wilt grijpen of een groot assortiment onderdelen wilt verplaatsen, maar is de beschikbare ruimte en de draagkracht van uw applicatie beperkt? Dan is deze grijper iets voor u! - Eenvoudige besturing
Of u de grijper nu net zoals een klep wilt besturen via de I/O-poort of de versie met IO-link verkiest, is helemaal aan u. Eén ding hebben ze gemeen, beide versies zijn gemakkelijk in uw besturing te integreren. - Positioneerbaarheid via IO-Link
Hiermee kunt u de grijpervingers van de IL-03-variant positioneren. Hierdoor kan de slag flexibel aan het werkstuk worden aangepast, wat tijd bespaart in het proces en obstakels voorkomt.
Uitrusting/opties
- 10 milj. cycli zonder onderhoud (max.)
- Grijpkracht instelbaar
Technische gegevens
Besturing | I/O |
Slag per vinger | 16 [mm] |
Positiebepaling analoog 0 ... 10 V | Ja |
Zelfremmend | Mechanisch |
Besturingstijd | 0,055 [s] |
Eigen gewicht van gemonteerde grijpvinger max. | 0,21 [kg] |
Lengte grijpvinger max. | 120 [mm] |
Herhaalbaarheid +/- | 0.02 [mm] |
Bedrijfstemperatuur | 5 ... +60 [°C] |
Spanning | 24 [V] |
Stroomopname max. | 2 [A] |
Minimum naderingsafstand per vinger | 0.5 [mm] |
Cleanroomklasse volgens DIN EN ISO 14644-1 | 2 |
Beschermingsklasse conform IEC 60529 | IP40 |
Gewicht | 0.94 [kg] |
Opbouw in doorsnede
- Besturing
via I/O-poorten (IO) of via IO-Link (IL) - Bevestiging en positionering
Alternatief aan meerdere zijden voor een afzonderlijke montage - BLDC-motor
slijtage-arme borstelloze gelijkstroommotor - Schuin tandwiel / wormwiel
Zelfremming in geval van stroomdaling - Synchronisatie
via tandwiel en tandstang - Positiebepaling
Permanente magneet voor directe positiebepaling van de vingerbeweging via magnetische veldsensoren - Grijpervinger
Bevestiging van de individuele grijpvinger - Verwijderbare centreerhuls
snelle en rendabele positionering van de grijpvingers