Communicatie

Slimme grijper, slimme integratie

Robotprogrammering gemakkelijk gemaakt: met kant-en-klare communicatiemodules van Zimmer Group, die u in de robotregelaar plaatst en, afhankelijk van de module, met een kabel of draadloos met de besturing verbindt. Met de ComfortApp, die is afgestemd op de robotfabrikant, kan de grijper comfortabel en rechtstreeks via de betreffende robotbedieningseenheid worden aangestuurd en bediend - eenvoudig in te stellen met alle noodzakelijke commando's voor een soepele automatische modus.

Robotapplicaties kunnen in bedrijf worden genomen met de programmeertools van Zimmer Group - snel, eenvoudig en zonder diepgaande programmeerkennis. Zimmer Group biedt ook functieblokken voor download aan voor een directe programmering in de PLC voor alle gangbare fabrikanten.

Met de gestandaardiseerde, draadloze communicatiemodule IO-Link Wireless is een storingsvrije en veilige communicatie zonder enige bekabeling mogelijk. Alle IO-Link-grijpercomponenten kunnen worden gebruikt en zijn via de uniforme interface met de meest uiteenlopende besturingen compatibel. De stroomvoorziening geschiedt zoals gebruikelijk via de aansluitkabel. Energie kan naar behoefte worden gebufferd, maar de informatie wordt rechtstreeks en zonder vertraging draadloos tussen de besturing en de grijper uitgewisseld.

Klik hier voor onze robotica-productzoeker

Onderdelen in detail

1 | 2 Robot of machine

Lichte robot, industriële robot, cobot of machine - aan het begin staat de automatische, programmeerbare productiemachine, die in combinatie met de bijbehorende effector zelfstandig of in samenwerking met mensen de productie, behandeling of assemblage van werkstukken moet uitvoeren.

3 | 4 Eindeffector

Afhankelijk van de eisen en het productieproces zijn alle grijpersystemen denkbaar. Na een succesvolle configuratie wordt de eindeffector direct en automatisch via de PLC/robotbesturing bestuurd. Er is een conventionele aansluiting van grijpers (naar keuze IO-Link of digitale I/O) of via het multifunctionele end-of-arm-platform MATCH mogelijk.

5 | 6 | 7 SCM / BCM

Aansluiting via kabel (communicatiemodel SCM) of draadloos (IO-Link Wireless van de BCM-serie) - beiden zijn mogelijk. De Smart Communication Module dient als gateway voor de eindeffector en vertaalt het IO-Link-communicatiesysteem naar digitale I/O en omgekeerd. Daar communiceert hij rechtstreeks met de robotbesturing. Dit zorgt voor een eenvoudige bediening van de eindeffector.

8 | 9 Software

Met de intuïtieve software (Zimmer Group HMI en de softwaremodules guideZ, expertZ en monitorZ) kunnen de grijperparameters eenvoudig en gebruiksvriendelijk worden ingesteld en geprogrammeerd. Om de eindeffector te configureren, wordt meestal een tijdelijke netwerkverbinding met een standaard laptop tot stand gebracht, die vervolgens niet meer nodig is. Onze nieuwe guideZ for Robot interface lost dit nog beter op. Hierbij is geen laptop meer nodig en kunnen alle instellingen rechtstreeks vanaf de robot worden uitgevoerd met behulp van de Comfort APP.

10 | 11 | 12 SPS OF ROBOT CONTROLLER

De integratie van een IO-Link-grijper van Zimmer Group omvat natuurlijk altijd de implementatie van de aansturing. De programmeerbare logische besturing (kortweg PLC) kan rechtstreeks communiceren met onze grijpers door middel van een uitbreiding met een in de handel verkrijgbare IO-Link-master. Het gestandaardiseerde protocol, de eenvoudige, volledig gedefinieerde interface en de volledig gedocumenteerde PLC-modules vormen een algemeen bruikbaar pakket. Maar wat als het gebruik van een PLC niet gepland is of te uitgebreid lijkt voor de beoogde automatiseringstaak? Met de SCM-module als gateway tussen de IO-Link-grijper en de robotbesturing hebben we de oplossing. Met de wizard guideZ en de Comfort APP op de robot als sluitstuk is een directe integratie mogelijk. We hebben pakketten samengesteld voor een groot aantal robots.

13 Teach Panel

Het robotbedieningspaneel of ook Teach Panel maakt directe controle en bediening van de grijper of robot mogelijk met behulp van een Comfort App aangepast aan de robotfabrikant. De Comfort App biedt dus een handige oplossing voor het instellen van de eindeffector en de automatische modus.