CRR40N-A
![](/fileadmin/pim/SOM/BIL/BAU/SOM_BIL_BAU_CRR50__SALL__AIN__V1.png)
Botsbeveiliging
Serie CRR
- Instelbare activeringsgevoeligheid
Door de luchtdruk te regelen, kunt u de gevoeligheid optimaal afstemmen op uw toepassing. - Geïntegreerde sensoren
Bij een botsing zendt de geïntegreerde sensor een signaal naar de regeleenheid om een noodstop in te schakelen. - Geautomatiseerde reset
Na een noodstop kunt u de crashbeveiliging vanaf een veilige afstand resetten. Dit is vooral een voordeel indien het betreden van de installatie niet gewenst, niet veilig of slechts met moeite mogelijk is.
Technische gegevens
Aansluitflens volgens EN ISO 9409-1 | TK 40 |
Afbuiging Z-as | 8 [mm] |
Herhaalbaarheid axiaal +/- | 0.01 [mm] |
Reactiegevoeligheid axiaal | 0.5 [mm] |
Afbuiging horizontaal +/- | 14.0 [°] |
Herhaalbaarheid radiaal +/- | 4 [min] |
Reactiegevoeligheid radiaal | 1.5 [°] |
Rotatie Z-as | 21 [°] |
Herhaalbaarheid rotatorisch +/- | 4 [min] |
Reactiegevoeligheid rotatorisch | 1 [°] |
Bedrijfsdruk | 0.5 ... 6 [bar] |
Nominale bedrijfsdruk | 6 [bar] |
Bedrijfstemperatuur | 5 ... +80 [°C] |
Cilindervolume per cyclus | 14.60 [cm³] |
Massatraagheidsmoment om Z-as | 2.64 [kgcm²] |
Gewicht | 0.61 [kg] |
Opbouw in doorsnede
![](/fileadmin/_processed_/e/3/csm_ZIM_SCH_FUN_CRR__SALL__AIN__V2_822aad8bb5.png)
- Robotaansluitflens
Steekcirkel volgens EN ISO 9409-1 - Zuigerpositiebepaling
de sensor genereert een signaal dat kan worden geëvalueerd voor detectie van overbelasting Magneetveldsensor inbegrepen in de leveringsomvang - Aandrijving
Enkelvoudige werkende pneumatische cilinder Reactiegevoeligheid instelbaar via de werkdruk Met geïntegreerde veer - overlastdetectie
in Z-richting Kantelen in horizontale richting Rotatie rond de Z-as - aansluitflens
Steekcirkel volgens EN ISO 9409-1 - Reset
de aansluitflens wordt door middel van een zuiger in zijn uitgangspositie gebracht