Puesta en marcha de artículos automatizada
La logística y el segmento de la intralogística están creciendo de forma acelerada mediante la transformación digital, la aceptación creciente del comercio online y, por supuesto, la pandemia. Zimmer Group es su socio experimentado para la logística/aplicación de intralogística. Nuestra experiencia abarca prácticamente todos los sectores a nivel nacional e internacional, desde el Automated Item Pick hasta sistemas guiados por la inteligencia artificial Vision.
Datos esenciales y valor añadido:
- Automated Item Picking System de Zimmer Group para una puesta en marcha rápida y precisa: descarga o carga de portadores de carga
- Pieza de trabajo: cajas
- Posible integración en el lugar de un puesto de trabajo manual
- Detección de la posición, orientación y superficie (p. ej. detección de tapa) de la pieza de trabajo mediante el sistema Vision
- Volumen de suministro Zimmer Group: Celda completa, sistema de agarre con tecnología Vision o solo el sistema de agarre
Datos de potencia:
- Pick rate > 600 picks/h
- Peso de la pieza de trabajo: hasta 5 kg
- Tamaño de la pieza de trabajo: (en función de la carrera de la pinza): 120-255 mm
- Peso de la pinza: 11 kg
EJEMPLO DE APLICACIÓN CAJAS DE ZAPATOS
- Las cajas pueden colocarse en el contenedor con la cara superior hacia abajo o en posición vertical.
- El sistema Vision puede detectar el número de cajas, la orientación, las coordenadas XYZ y la tapa. De este modo, puede determinarse el punto de agarre.
- Son posibles distintas estrategias de agarre:
- Agarre mecánico directo con mordazas
- En un primer paso ventosa de vacío para apretar la caja entre las mordazas y en un segundo paso agarre mecánico
- Desplazamiento de la caja dentro del contenedor con las mordazas para volver a posicionarla
- Las ventosas de vacío pueden colocarse sobre la tapa para evitar que esta se abra durante el movimiento del robot.
- Mediante el sistema Vision inteligente pueden detectarse colisiones y evitarse de forma correspondiente
- Detección de la caja de zapatos y determinación de la secuencia de agarre (pick)
Datos técnicos de la pinza
- Sistema de agarre flexible para manipular cajas
- Carrera por mordaza: 140 mm
- Eje Z integrado con ventosa de vacío para retirar cajas en el borde o cercanas
- Gracias a los escasos cantos conflictivos en la pinza, el diseño permite penetrar en un portador de carga
- La pinza puede adaptarse de forma específica a la aplicación
