Pinza para listones de madera
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Reto
En la intralogística de una planta de hormigón tenían que manipularse listones de madera como capa intermedia para zanjas de hormigón. El reto consistía en la imprecisa disposición y la geometría no uniforme (retraso) de los listones de madera.
Solución
Como solución se utilizó una pinza desarrollada especialmente con cámara integrada. La cámara registraba la posición y la diferencia de geometría y las transfería como factor de corrección al robot. Los listones se alojaron en el lado frontal y pudieron girarse en estado agarrado.
Aspectos destacados y datos técnicos
- IP40
- Neumático
- Agarre exterior
Datos técnicos
Tipo de accionamiento | PNEU |
Fuerza de agarre máx. | 530 [N] |
Concepto de agarre | FORM |
Autorretención | DRUCKSICHER |
Carrera máx. | 160 [mm] |
Clase IP | IP40 |
Peso del sistema | 35 [kg] |
Peso máx. de la pieza de trabajo | 1.5 [kg] |
Temperatura de la pieza de trabajo máx. | 80 [°C] |
Componentes estándar montados