Pinza para cajas

Para «Optipack Sachsen GmbH», una filial de Müllermilch, tenía que automatizarse la producción de vasos. Optipack produce en tres máquinas de embutición profunda hasta 5400 vasos por minuto. Esto corresponde a 1,9 mil millones de vasos/año. El cliente buscaba una pinza que pudiera almacenar cajas llenadas con varios miles de vasos en un estante elevado.

Toda la solución consta de 16 pinzas de robot. Los robots toman los vasos de la máquina de embutición profunda y embalan estos denominados vasos blancos en cajas. Antes de la rotulación estos se desembalan y después se vuelven a embalar. La pinza puede insertar las cajas en el estante mediante rodillos accionados y además manipular una capa intermedia mediante ventosas integradas.