Geautomatiseerd artikelpicken
De logistieke en intralogistieke sector groeit in een versneld tempo als gevolg van de digitale transformatie, de toenemende acceptatie van onlinehandel en, niet in de laatste plaats, de pandemie. De Zimmer Group is uw ervaren partner voor uw logistieke/intralogistieke toepassing. Onze expertise strekt zich over bijna alle bedrijfstakken uit, inbound en outbound, van Automated Item Pick tot vision-KI geleide systemen.
Kerngegevens en toegevoegde waarde:
- Automatisch orderpicksysteem van Zimmer Group voor snel en nauwkeurig orderpicken: Lossen of laden van ladingdragers
- Werkstuk: dozen
- Mogelijke integratie in plaats van een handmatig werkstation
- Detectie van de positie, oriëntatie en oppervlakte (bv. dekseldetectie) van het werkstuk door vision-systeem Zimmer Group Leveringsomvang: Complete cel, grijpsysteem met vision-technologie of alleen het grijpsysteem
Prestatiegegevens:
- Verzamelsnelheid > 600 picks/u
- Werkstukgewicht: tot 5 kg
- Werkstukafmetingen: (afhankelijk van de grijperslag): 120–255 mm
- Grijpergewicht: 11 kg
GEBRUIKSVOORBEELD SCHOENENDOZEN
- De dozen kunnen ondersteboven of rechtop in de bak worden geplaatst.
- Het vision-systeem is in staat het aantal dozen, de oriëntatie, de XYZ-coördinaten en het deksel te herkennen. Zo kan het aangrijpingspunt worden bepaald.
- Verschillende grijpstrategieën zijn mogelijk:
- Direct mechanisch grijpen met grijpervingers
- In een eerste stap vacuümzuignappen om de doos tussen de grijpervingers te trekken en in een tweede stap mechanisch grijpen
- Dozen in de container verplaatsen met de grijpervingers om ze te herpositioneren
- De vacuümzuignappen kunnen op het deksel worden geplaatst om te voorkomen dat het deksel opengaat tijdens de robotbeweging.
- Met de intelligente Vision kunnen botsingen worden gedetecteerd en voorkomen
- Schoenendoosdetectie en pick-volgorde
Technische gegevens van de grijper
- Flexibel grijpsysteem voor het hanteren van dozen
- Slagen per vinger: 140 mm
- Geïntegreerde Z-as met vacuümzuignap voor het verwijderen van dozen die op de rand of dichtbij liggen
- De lage storende contouren op de grijper maken het mogelijk het ontwerp in een lastdrager te steken
- De grijper kan aan specifieke toepassingen worden aangepast
