Expired model GEP2016IL-00-A
Parallelle grijper met 2 vingers
Serie GEP2000
Uitrusting/opties
- 10 milj. cycli zonder onderhoud (max.)
- IP40
- Mechanisch zelfremmend
- Grijpkracht instelbaar
Technische gegevens
Besturing | IO-Link |
Slag per vinger | 16 [mm] |
Positiebepaling | Geïntegreerde positiebepaling |
Positiebepaling via procesgegevens | Ja |
Zelfremmend | Mechanisch |
Grijpkracht max. | 500 [N] |
Besturingstijd | 0,055 [s] |
Eigen gewicht van gemonteerde grijpvinger max. | 0,21 [kg] |
Lengte grijpvinger max. | 120 [mm] |
Herhaalbaarheid +/- | 0.02 [mm] |
Bedrijfstemperatuur | 5 ... +60 [°C] |
Spanning | 24 [V] |
Stroomopname max. | 2 [A] |
Minimum naderingsafstand per vinger | 0.5 [mm] |
Beschermingsklasse conform IEC 60529 | IP40 |
Gewicht | 0.9 [kg] |
Opbouw in doorsnede
- Besturing
via I/O-poorten (IO) of via IO-Link (IL) - Bevestiging en positionering
Alternatief aan meerdere zijden voor een afzonderlijke montage - BLDC-motor
slijtage-arme borstelloze gelijkstroommotor - Schuin tandwiel / wormwiel
Zelfremming in geval van stroomdaling - Synchronisatie
via tandwiel en tandstang - Positiebepaling
Permanente magneet voor directe positiebepaling van de vingerbeweging via magnetische veldsensoren - Grijpervinger
Bevestiging van de individuele grijpvinger - Verwijderbare centreerhuls
snelle en rendabele positionering van de grijpvingers