Biefstukverwerkingssysteem
Uitdaging
Behandeling van ruwe goederen van de transportband naar de verpakking. Aangezien de grijper zelf geen eigen aandrijving heeft, wordt hij aangestuurd via een in de Flexpicker geïntegreerde rotatie-as.
Oplossing
De oplossing ligt in een voedselveilig ontwerp van de componenten. Bovendien werd een directe interface van de roterende as van de robot met de kinematica van de grijper gecreëerd.
Highlights en technische gegevens
Aandrijving AC-servomotor
uitwendig grijpen
Technische gegevens
| Type aandrijving | elektrisch |
| Grijpconcept | Vormsluiting |
| Slag max. | 177 [mm] |
| Systeemgewicht | 2.5 [kg] |