Handlingsysteem voor robotbehuizing

Drie bewerkingscentra moesten onderling met een robot worden verbonden. Aangezien de automatisering achteraf werd ingebouwd, was de ruimtebehoefte en dus de robotgrootte beperkt. De machines moesten ook worden gebruikt voor een zeer grote verscheidenheid aan onderdelen.

Vanwege de verscheidenheid aan onderdelen werd een automatische grijperwissel toegepast. De grijpers werden ontworpen met het oog op een optimaal gewicht, zodat een compacte robot kon worden gebruikt.