Industriestandaard

HANDLINGSYSTEEM VOOR WIELNAVEN

Uitdaging

Grote diameterverschillen op de grijppunten
Herkenning van de werkstukvariant
Werkstukbescherming in geval van drukverlies

Oplossing

Handling van verschillende varianten van wielnaven tijdens de assemblage en de daaropvolgende opslag in een rekkensysteem voor tussenopslag. Omwille van het hoge stukgewicht en de zijdelingse grijperopstelling werd een bijzonder star grijperconcept geïmplementeerd op basis van een Zimmer-standaardgrijper uit de GH7600-serie. Op deze manier was het mogelijk om positie-nauwkeurige afleggen en ophalen in de afzonderlijke processtappen betrouwbaar te implementeren. Een extra geïntegreerd standaard klemelement in combinatie met vormsluitende grijpvingers zorgt voor behoud van het werkstuk in geval van drukverlies.

Standaardgrijper met grote slag van Zimmer
Geïntegreerd positiemeetsysteem
Zimmer-veiligheidsklemsysteem

Highlights en technische gegevens

IP64
Pneumatisch
uitwendig grijpen
Grijpvingers gesynchroniseerd
Positiebehoud via klemelement

Type aandrijving	pneumatisch
Grijpkracht max.	8500 [N]
Grijpconcept	Vormsluiting
Grijpbeveiliging	Klemming
Slag max.	200 [mm]
IP-klasse	IP64
Systeemgewicht	120 [kg]
Werkstukgewicht max.	82 [kg]
Werkstuktemperatuur max.	40 [°C]