Handelingssysteem voor laden/lossen BAZ

Uitdaging

Depalletiseren van massieve aluminium ruwe pallets van de stapel. Bovendien werden hoge eisen gesteld aan de cyclustijd en dus aan de dynamiek van de robot.

Oplossing

Een gecombineerd zuig-/grijpersysteem zorgt voor een stevige grip op de aluminium plaat. Eerst wordt de plaat met zuignappen van de stapel getild. Vervolgens wordt een parallelle grijper ingeschakeld om de machine dynamisch te laden.

Highlights en technische gegevens

IP40
Pneumatisch
uitwendig grijpen
Grijpvingers gesynchroniseerd
Positiebehoud via klemelement
Grijpkrachtbeveiliging bij veer

Type aandrijving	pneumatisch
Grijpkracht max.	6300 [N]
Grijpconcept	Met kracht sluitend
Grijpbeveiliging	Veer
Slag max.	16 [mm]
IP-klasse	IP40
Systeemgewicht	122 [kg]