Grijpers voor motorblokken

Bij het palletiseren om cilinderblokken op te slaan voor intern fabriekstransport, moesten zowel het onderdeel als de tussenlaag worden vastgegrepen. De onnauwkeurigheden in de plaatsing van de lastdragers moesten door de grijper worden gecompenseerd.

De grijper werd uitgerust met een robuuste XYZ-compensatie. Daarbij compenseert de XY-compensatie positie-onnauwkeurigheden in het vlak. De Z-balans wordt gebruikt als bescherming tegen botsingen bij het laden van de pallets. Het vastgrijpen van de tussenlagen werd gerealiseerd via actief instelbare vacuümzuigers.