Grijper voor dozen

Voor "Optipack Sachsen GmbH", een dochteronderneming van Müllermilch, was de opdracht de productie van bekers te automatiseren. Optipack produceert tot 5.400 bekers per minuut op drie dieptrekmachines. Dat is 1,9 miljard bekers per jaar. De klant was op zoek naar een grijper die kartonnen dozen gevuld met enkele duizenden bekers in een hoog rek kon opslaan.

De totale oplossing bestaat uit 16 robotgrijpers. Robots halen de bekers uit de thermovormmachines en verpakken deze zogenaamde witte bekers in kartonnen dozen. Voor het bedrukken worden ze uitgepakt en opnieuw ingepakt. De grijper kan de kartons in het rek duwen door middel van aangedreven rollen en ook een tussenlaag hanteren via geïntegreerde zuignappen.