Grijper voor yoghurtpotten

Voor "Optipack Sachsen GmbH", een dochteronderneming van Müllermilch, was de opdracht de productie van bekers te automatiseren. De onderneming produceert tot 5.400 bekers per minuut op drie dieptrekmachines. Dat zijn 1,9 miljard bekers per jaar.

De totale oplossing bestaat uit 16 robotgrijpers. Robots halen de bekers uit de thermovormmachines en verpakken deze zogenaamde witte bekers in kartonnen dozen. Voor het bedrukken worden ze uitgepakt en opnieuw ingepakt. Met twee verschillende bekermaten moesten rekening worden gehouden: uitnemen uit de dieptrekmachine grijpt een speciaal ontwikkelde holtegrijper een bekerblok. Een andere grijper verwijdert vervolgens deze bekers in rijen en plaatst ze in dozen. Een extra grijper kan deze bekers weer uit de doos halen en ze naar een druksysteem voeren.