Grijpers voor gietstukken

Een groot bewerkingscentrum van een robotfabrikant moet onbemand in twee ploegen kunnen worden gebruikt. De zeer lange bewerkingstijd van een onderdeel, tot 45 minuten, moet worden gebruikt om de onderdelen in de niet-productieve tijd te ontbramen.

Acht componenten worden elk beschikbaar gesteld op een onderdelenbuffer. Een werktuigwisselaar kan hetzij de grijper voor component 1 (zwenkarm), hetzij grijper 2 (carrousel) wisselen. In de niet-productieve tijd wordt een ontbramingsspindel via de werktuigwisselaar gewisseld. De opspantijd is teruggebracht van 40 min (bij handmatig opspannen) tot 2 min (automatisch opspannen). De productie van onderdelen is vele malen verhoogd en de onderdelen komen ontbraamd uit het systeem.