시스템 로딩/언로딩 처리 BAZ
도전과제
스택에서 고체 알루미늄 미가공 팔레트를 디팔렛타이징합니다. 또한 사이클 시간에 대한 요구가 높았기 때문에 로봇의 동역학에 대한 요구도 높았습니다.
해결책
흡입/그리퍼 시스템이 결합되어 알루미늄 플레이트를 안전하게 고정합니다. 먼저 흡입 컵으로 플레이트를 스택에서 들어 올립니다. 그런 다음 평행 그리퍼가 이동하여 공작 기계를 동적으로 적재합니다.
하이라이트 및 기술 데이터
IP40
공압식
외부 그립
스프링용 접지력 안전 장치
기술 데이터
| 동력 종류 | PNEU |
| 최대 파지력 | 6300 [N] |
| 그리핑 컨셉 | KRAFT |
| 그리핑 스프링 | FED |
| 최대 스트로크 | 16 [mm] |
| IP 등급 | IP40 |
| 시스템 중량 | 122 [kg] |